简介:纵观中东列国的装备竞赛,以色列的武器不管是数量上还是质量上总是处于劣势。在阿拉伯世界国家从东方国家和西方世界顺利地获得新型现代化坦克的同时,以色列得到的只有“谢尔曼”和AMX-13坦克,其中后者与其说是坦克,还不如称其为轻型坦克歼击车。以色列只能无奈的吞下苦果——二战时期淘汰的“谢尔曼”,英国“百人队长”和美国的M48坦克,这些战车都是破旧不堪,甚至无法使用。没有一个国家同意卖坦克给以色列。不知道为什么有的国家“偶尔”同意向以色列出售新式现代化武器,例如喷气式战斗机,但是新型坦克就不可能了。基于迫切需要,以色列不得不自学装甲技术,通过改装车体,换装火炮和发动机使几近报废的坦克重新“焕发青春”。阿拉伯世界国家与以色列的竞赛变成了西方和苏联先进主战坦克与型号老旧并经过改装的简单坦克之间的对峙。
简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.