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  • 简介:水下成像技术在诸多领域获得了越来越多应用,然而由于受到成像器件参数、水体特性等成像系统参数影响,水下图像分辨率普遍较低、像质较差。基于包括点扩散函数、衍射极限等水下成像系统模型图像超分辨率重建技术,能够在提高图像分辨率同时增强图像质量。为了尽可能提高图像分辨率,建立了基于光束传播理论超分辨率成像模型,并将其应用于水下脉冲激光距离选通成像结果图像超分辨率重构。重构实验结果表明,所提出方法可以有效地提高水下成像分辨率和质量。

  • 标签: 图像处理 图像超分辨率重建 距离选通成像 点扩散函数 调制传递数
  • 简介:为了解决在光学系统设计过程中不同调焦方案调焦量与系统成像性能相结合计算问题,以ZEMAX软件宏功能为平台,建立一个能快速找到一个未知极值点数学模型,以系统成像性能为依据,通过逐步迭代计算与性能比较,得到系统最佳成像性能调焦量数据。仿真实验表明该数学模型用于调焦量计算是有效,符合实际调焦结果。

  • 标签: 调焦 调焦量 镜头设计 迭代计算
  • 简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中难题,而特征检测对去模糊及三维重建结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准特征点求解Kruppa方程得到各视点图像相机内外参数矩阵,进而求取图像点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像仿射变换矩阵,获取多观测图像像素点投影。最后根据SURF特征配准及多观测投影结果,对去模糊后图像进行立体匹配,从而完成多观测图像三维重建。实验结果表明提出方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好效果。

  • 标签: 多观测 运动模糊 SURF特征 特征配准
  • 简介:海面波浪对光线扰动以及海水对光吸收和散射对水下对空成像有重大影响。建立了水下对空成像光学计算模型,采用基于PM谱海浪模型基于小角度散射理论水下辐射场传输模型,利用光线追迹分析波浪对光线扰动,得到了像面照度分布。仿真结果分析表明,像面上照度由视场中心向边缘递减,并随成像深度增加按指数衰减,海浪对图像破坏程度在消光边界附近最大。

  • 标签: 水下成像 海浪 辐照度
  • 简介:提出了一种基于IP视频传输方案,描述了其中核心技术,给出了硬件和软件实现方法。实验证明该方案具有结构简单,画面清晰,延时小特点。

  • 标签: 组播 视频压缩 DIRECTSHOW 套接字
  • 简介:介绍了一种新型纳米精度光学测量系统。该系统结合半导体位置探测器件(PositionSensitiveDetection,PSD)及现代计算机技术,利用激光在两平面镜间多次反射,将测量镜纳米量级被测物位移放大到PSD能够分辨出微米量级位移,从而利用相对低精度手段完成高精度测量。实验表明此系统能够对微小位移进行放大测量,测量精度达到11.5nm。

  • 标签: 激光测量 微小位移 多次反射 PSD
  • 简介:基于垂直腔面发射激光器(VCSEL)高速光模块在现代光通信系统中应用已越来越广泛.本文在简单介绍光收发模块和VCSEL器件基础上,着重讨论了GBIC模块总体设计和主要技术关键.

  • 标签: 高速光通信 VCSEL 收发模块 GBIC
  • 简介:在目标模型建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法实时性。为了进一步提高算法鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法有效性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 积分直方图 邻域颜色特征
  • 简介:利用先进基于CCD裂缝测试仪采集到试件表面裂缝。为了计算裂缝宽度,必须准确识别出裂缝边缘。针对裂缝特征,提出了直方图法、结合法、梯度法和改进Roberts法等4种图像测量分析方法,并分别从原理上进行了解释,同时设计了实验标定图进行图像处理和测量,给出了四种分析方法处理效果图、裂缝宽度及其误差分析。分析结果表明,类判别和数学形态学结合法在测量裂缝方面效果较好,并将其应用于实际测量中,实践证明了该方法有效性。

  • 标签: 裂缝测试仪 图像测量 类判别 数学形态学
  • 简介:紫外地球敏感器作为姿态测量装置具有广阔应用前景,它与星敏感器配合可使航天器指向精度和稳定度提高一个数量级。针对地球紫外中心指向高精度提取问题,提出了一种基于点Hough变换紫外地平圆盘中心提取算法。首先,采用Sobel边缘算子、大津阈值分割、梯度锐化确定边缘快速提取算法,准确提取地球紫外临边特征。然后对临边边缘采用点Hough变换和除噪得到中心精确位置。结果表明,该方法可实现高精度地球中心提取。

  • 标签: 紫外图像 SOBEL算子 大津阈值分割 点Hough变换 中心提取
  • 简介:根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好特点。

  • 标签: 天文导航 并行系统 多指令流多数据流 数据处理
  • 简介:提出了一种基于立体视觉物体边缘检测方法。先对立体图像对进行基于图割立体匹配方法求取场景视差图,然后再用Canny边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中一些难点,利用了物体在空间深度信息,对复杂背景下物体和具有复杂纹理物体边缘检测有很高鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统单目视觉边缘检测方法。

  • 标签: 边缘检测 立体视觉 视差 立体匹配
  • 简介:针对频域同态滤波中运算量大、运算时间长、不能满足实时性要求缺点,提出了一种基于Laplacian增强算子空域同态滤波算法。首先对原有的Laplacian增强算子做改进,使其在增强图像高频成分同时能够适当地抑制其低频成分,再将改进后Laplacian增强算子同图像函数作卷积,快速实现空域内滤波增强。实验表明,该方法不仅有效地压缩了图像亮度范围,增强了图像对比度,还大大提高了运算速度,节省了运算时间,适用于对快速性要求较高实时性场合。

  • 标签: 同态滤波 Laplacian增强算子 空域卷积 运算建度
  • 简介:根据洛伦兹电子理论、比尔定律以及朗伯定律,提出了溶液在一定浓度范围内与折射率线性关系理论模型,并以光纤液体传感器为基础,引入“压差比”概念,根据菲涅尔公式,从理论上得出溶液折射率与压差比对应关系。通过偏振光调制法测量在不同浓度Na2CO3溶液作用下“压差比”,从而实时、准确地测量液体浓度。采用光电探测器对偏振光信号进行探测,经光电变换后利用信号调理电路实现信号采集,模数转换后运用单片机实现信息处理。实验结果表明,该方法测量精度为5‰,与传统方法相比有较大提升。

  • 标签: 菲涅尔公式 最小二乘法 光纤PBS 偏振光 溶液浓度
  • 简介:对焦速度与精度是自动对焦系统中最重要两个参数,它们决定系统能否迅速地定位到焦点处,以获取清晰图像。通过对比连续帧图像局部区域清晰度评价函数值来判断对焦趋势,同时控制对焦驱动电机转动方向,最后进行反向搜索并与最大判据值比较以寻找到最佳成像位置,成功对焦所需最长时间小于2s。经过大量实验证明该方法具有较好实时性和精确性。

  • 标签: 图像处理 自动对焦 图像清晰度 评价函数 搜索方法
  • 简介:介绍和分析了在当前成像跟踪系统中常用几种点目标滤波检测算法。为了满足图像处理实时性要求,设计了一套针对图像滤波算法FPGA硬件实现结构。该结构具有FPGA高速并行计算能力,能在信号读出过程中实时地完成多种滤波处理。成像实验证明该方案切实可行,具有良好实时滤波效果。

  • 标签: 点目标 背景估计 高通滤波 Robinson滤波 形态滤波
  • 简介:为了实现夜间路面物体准确定位,提出了一种基于阴影夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系关系计算出物体离相机距离。给出了基于阴影夜间物体单目定位技术理论模型、基本步骤,并进行了相应实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体定位,其中物体定位平均误差为0.75%。相对于通常所用双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。

  • 标签: 单目视觉 阴影 定位技术 相机标定 图像分割
  • 简介:多光谱MODIS(中分辨率成像光谱仪)数据为深入研究全球卷云提供了可能性。基于卷云辐射系统模型,利用MODIS1.38μm波段(26通道)和0.66μm波段(1通道)探测数据相关性,反演计算可见光波段卷云反射率。反演计算中,使用1km分辨率MODIS1B数据,对M()DIS典型图幅进行不同等分划分,分别给出反演结果并进行对比分析,结果表明等分份数越多,其反演结果精度越高,最后给出了反演结果实际应用。

  • 标签: 卷云 反射率 可见光
  • 简介:对比分析了COMS图像传感器IBIS5-A-1300两种工作模式,使用Verilog语言对图像传感器驱动时序进行硬件描述,并用ModelSim对卷帘模式设计时序进行仿真。采用了Altera公司cycloneⅡ系列器件EP2C20F48418进行配置和验证,结果证明了时序电路正确性。该系统适用于航天领域空间图像采集任务。

  • 标签: CMOS图像传感器 卷帘模式 现场可编程门阵列 时序仿真
  • 简介:针对相机运动引起图像序列运动问题,提出了一种基于聚类相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间运动矢量。最后,对获得多个块平移量,进行空间聚类从而选取运动估计比较准确点。实验结果表明:该算法配准精度能达到亚像素,稳定性较好。

  • 标签: 图像配准 特征点 相位相关 聚类