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  • 简介:双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部特征的双目立体匹配算法,计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化,提高实时三维重建的精度。

  • 标签: 双目立体匹配 视差优化 广度优先搜索
  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(筛)匹配算法的低速特性,提出了一种改进的匹配算法。首先,检测到的特征点和特征点匹配的速度是通过添加极线约束的改进;然后根据特征点匹配的单应矩阵,通过最小二乘法得到的;最后,根据单应矩阵,左图中的点可以被映射到正确的图像,如果定位点和右图像匹配点之间的距离小于阈值,匹配点对是保留,否则丢弃。实验结果表明,与改进的匹配算法,匹配时间减少了73.3%和匹配点是完全正确的。此外,改进的方法是强大的旋转和平移。

  • 标签: 立体匹配算法 单应矩阵 SIFT 特征和 特征点匹配 最小二乘法
  • 简介:针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

  • 标签: 立体匹配 自适应权重 显著性检测 相似性度量 视差图融合
  • 简介:"X经理呢?离职了!?""小X在不?上次采访时就是他给我们讲解的这个项目,条理清晰得很。什么?辞了?"……上个月,笔者到企业采访时,又接连听到一些熟人离职的消息。对于老朋友,笔者唯有祝福,毕竟有些变化总是好的。不过在祝福之余,笔者还是想问:是我们的队伍管理跟不上变化的节奏了吗?

  • 标签: 人力资源管理 杨元 职位说明书 内部沟通 个人成长 时间成本
  • 简介:摘要:在我国机械制造行业快速发展的背景下,传统的人工生产作业模式发生很大变化,受到现代科学技术发展的推动,机器人在作业生产中的应用逐渐广泛,能够代替人工完成大量复杂作业。在一些大型机械设备生产过程中,因为需要的零件较多,零件分布在机械产品的不同位置,人工选取劳作强度较大,且难以保证安装位置准确,所以机械年来通过机器人抓取零件的方式不断应用,为此需要对其立体图像处理和匹配技术方面进行深入地研究与分析,从而提高机器人在机械生产加工中的实际应用效果。

  • 标签: 散乱零件 机器人 抓取作业 立体图处理 匹配技术
  • 简介:利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。

  • 标签: 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域
  • 简介:摘要:随着我国汽车产业的快速发展,汽车制造工艺和技术的不断提升,汽车尺寸匹配在整车制造过程中的重要性日益凸显。虚拟匹配作为一种先进的尺寸匹配方法,在汽车制造领域得到了广泛关注。本文旨在探讨虚拟匹配在汽车尺寸匹配中的应用研究,以期为我国汽车制造业提供有益的参考。

  • 标签: 虚拟匹配 汽车尺寸匹配 应用
  • 简介:给定简单二部图G=(V,E),最大度是k(k≥3),G有一个完美匹配M={e1,e2,…,ek}。称边集E的划分{E1,E2,…,El}是G的一个关于肼的正交匹配分解,如果对每一个El是G的匹配并且包含且仅包含肼中的一条边。在本文中我们将证明对于简单二部图G,存在关于完美匹配肼的正交匹配分解,并给出了求这个分解的多项式时间算法。

  • 标签: 图论 正交匹配分解 多项式时间算法 二部图
  • 简介:匹配是一个比较新的概念,是指两个人的性行为在生理、心理和社会方面的适应性。情侣之间性匹配程度越高,他们就容易有和谐的婚姻与性生活。虽然在择偶过程中人们考虑到诸多因素,比如门当户对、思想品德、经济基础、共同语言、社会交往以及相貌举止等,但对性生活方面能不能相互适合却没有充分考虑。

  • 标签: 匹配 思想品德 共同语言 社会交往 性生活 适应性
  • 简介:<正>随着艺术形式的发展,街头的绘画艺术已经越来越具有创意。这种街头的立体油画,从某个角度来看,仿佛画中之物是真实存在的,其实只是光线和角度给人视觉上造成的错觉。

  • 标签: 艺术形式 画中
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  • 简介:在城市建设用地狭小、居民绿化需求激增的今天,立体绿化在全国}肖然兴起,不少公园棚架、建筑屋顶披上了绿衣。天桥镶花边,墙面爬绿植,屋顶变花园……立体绿化让钢筋水泥建筑一改往日的冰冷坚硬,披上了层层绿装。

  • 标签: 立体绿化 城市建设用地 屋顶 建筑 居民
  • 简介:宝贝一天天成长起来,简单的拼图已经满足不了他们活跃的大脑与灵活的手指了。立体拼图,让宝贝的脑世界开始站立起来,玩立体拼图,更是父母与宝宝亲密的亲子互动游戏,在拼图过程中,爸爸妈妈仿佛也回到了童年。Krooom我的接合车辆价格:59元/辆小车迷们有福了!'我的接合车辆'系列,为宝贝准备了各种酷帅的车款,每一种车都有非常特别的作用,警车保护邻里的安全,货车负责运送货物,嬉皮士旅行车则会带大家去海滩玩,更吸引人的是冰激凌车,是宝贝们的最爱。

  • 标签: 亲子互动 专利产品 小白兔 维京海盗 交通安全知识 亲子关系
  • 简介:A阅读下列应用文及相关信息,并按照要求匹配信息。以下是需要急救的患者的症状:A.Animalbites

  • 标签: 信息 匹配 应用文
  • 简介:在现实生活中,很多离退休后的中老年人都喜欢饲养一只宠物来改善心情,排遣寂寞,不过宠物也不是随便养的,因为每个人的性格不同,而饲养宠物也算是一个技术活,也需要依据个人的性格来挑选合适的宠物品种。只有主人的性格和宠物相匹配,二者才能在相互的陪伴中取得一个双赢的结果。

  • 标签: 宠物 性格 匹配 现实生活 中老年人 离退休
  • 简介:图像配准是图像处理的基本任务之一,其效果将直接影响到其后续图像处理工作的效果。介绍了一种借助转动惯量计算惯量椭圆以进行遥感灰度图像配准的方法。

  • 标签: 图像配准 惯量椭圆 遥感图像
  • 简介:雕塑创作的最终成品很大程度上就是对最满意的雕塑草稿的模仿制作,更确切地说应该是对雕塑的最后定稿的放大处理。尽管在模仿放大过程中也可能适当作出一些创造性的发挥,但基本上不会脱离已经确定的图样或者模型。因此,可以说,雕塑草稿是雕塑成品的"预先匹配",雕塑创作的最后完成实际上就是对雕塑草稿的设想计划之最终实现。

  • 标签: 雕塑创作 草稿 匹配 创造性 模仿 成品