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21 个结果
  • 简介:Thisstudyinvestigatestheeffectivenessofthenon-smoothsemi-activecontrolalgorithmonsuppressingthevibrationperformanceofabuildingstructuresubjectedtoseismicwaves.AccordingtotheLyapunovstabilitytheory,ithasbeneproventhatthenon-smoothsemi-activecontrolalgorithmcanachieveafinite-timestabilityofthevibrationrelativetotheisolationlayerofabuildingstructure.Throughnumericalsimulationoftwobuildingswithdifferentparameterssubjectedtotheinputofaseismicwave,thevibrationconditionsofpassivecontrol,LQRsemi-activecontrolandnon-smoothsemiactivecontrolarecomparedandanalyzed.Thesimulationresultsshowthatthenon-smoothsemi-activecontrolalgorithmhasabetterrobustnessandeffectivenessinrestrainingtheimpactofearthquakesonthestructure.

  • 标签: building structure ISOLATION layer SEMI-ACTIVE CONTROL
  • 简介:在这篇论文,半活跃可变僵硬(SVS)设备习惯于电报的参量的颤动的运动的参量的刺激,和方程与这台SVS设备引起的减少电报摆动被介绍。开/关控制算法被用来操作SVS控制设备。有SVS设备的电缆线的颤动反应数字地在频率和时间域并且为参量、古典的回声颤动条件为许多另外的僵硬联合被学习。数字研究进一步考虑电报下垂效果。从数字结果,SVSdevice有效地压制电报回声颤动反应,这被显示出,并且当设备的僵硬增加,设备完成颤动的更大的抑制。而且,SVS设备在电报下面增加刺激的批评轴的排水量,这被显示出参量的颤动条件。

  • 标签: 缆索 参量振动 半主动变量刚度控制 谐振
  • 简介:这篇论文由使用可得到的加速大小在模型参数与不确定性为结构的系统论述一条柔韧的H_∞输出反馈控制途径并且为如此的一个柔韧的输出反馈控制器的存在建议条件。结构的僵硬的不确定性,抑制并且集体参数被假定围住标准。建议控制途径在线性矩阵不平等,存在凸的优化技术例如在MATLAB的LMI工具箱,能有效地并且方便地为被使用的框架以内被提出。说明建议的柔韧的H_∞策略的有效性,一座六故事的大楼两个都受到1940ElCentro地震记录并且到突然应用的Kanai-Tajimi过滤白噪音随机刺激。结果证明建议的柔韧的H_∞控制器向令人满意的结果提供或没有结构的僵硬的变化,抑制并且集体参数。

  • 标签: 结构性控制 线性矩阵不等式 动力输出反馈 地震学
  • 简介:传统的控制策略有困难在地震刺激下面处理结构,时间变量特征和构造控制系统的参数不确定性的非线性的行为。与模糊控制相结合的off-and-towards-equilibrium(OTE)策略在这篇论文被介绍克服这些困难。根据OTE策略,控制力量从在结构,令人激动的力量和控制力量的运动之间的一种机械关系的观点被设计。OTE策略的优点是它能被用于许多控制系统。以便评估建议策略的表演,地震表演一三故事砍用一个模糊逻辑控制器(FLC)与一个活跃的腱系统(ATS)造被学习。模糊控制器的主要优点是它处理结构的任何非线性的行为的固有的坚韧性和能力。然而,没有设计指南为FLC建立相应检核尺桌子。为FLC基于建议策略,在学习下面与大楼联系的一张检核尺桌子被开发,它然后允许一个详细算法的形成。在这研究获得的结果证明建议策略比线性二次的管理者(LQR)稍微好表现策略,当在LQR控制器上拥有几个优点时。因而,建议策略的可行性和有效性被验证。

  • 标签: 建筑结构 振动控制策略 离复位控制算法 模糊控制 地震激励
  • 简介:Inthispaper,awavelet-filteredgenetic-neuro-fuzzy(WGNF)controlsystemdesignframeworkforresponsecontrolofahighwaybridgeundervariousearthquakeloadsisdiscussed.TheWGNFcontrollerisdevelopedbycombiningfuzzylogic,discretewavelettransform,geneticalgorithms,andneuralnetworksforuseasacontrolalgorithm.ToevaluatetheperformanceoftheWGNFalgorithm,itistestedonahighwaybridgeequippedwithhydraulicactuators.Itcontrolstheactuatorsinstalledontheabutmentsofthehighwaybridgestructure.Variousearthquakesusedasinputsignalsincludeanartificialearthquake,theEl-Centro,Kobe,NorthPalmSprings,TurkeyBolu,Chi-Chi,andNorthridgeearthquakes.ItisprovedthattheWGNFcontrolsystemiseffectiveinmitigatingthevibrationofthehighwaybridgeunderavarietyofseismicexcitation.

  • 标签: structural control WAVELET TRANSFORM GENETIC ALGOR
  • 简介:Ahybridcontrolplatformisinvestigatedinthispapertomitigatemicrovibrationstoagroupofvibrationsensitiveequipmentinstalledinamicroelectronicsfacilitysubjecttonearbyroadvehicle-inducedhorizontalandverticalgroundmotions.Thehybridcontrolplatform,onwhichmicroelectronicsequipmentisinstalled,ismountedonabuildingfloorthroughaseriesofpassivemountsandcontrolledbyhydraulicactuatorsinbothhorizontalandverticaldirections.Thecontrolplatformisanelasticbodywithsignificantbendingmodesofvibration,andasub-optimalcontrolalgorithmisusedtomanipulatethehydraulicactuatorswithactuatordynamicsincluded.Thefiniteelementmodelandtheequationsofmotionofthecoupledplatform-buildingsystemarethenestablishedintheabsolutecoordinatetofacilitatethefeedbackcontrolandperformanceevaluationoftheplatform.Thehorizontalandverticalgroundvibrationsatthebaseofthebuildinginducedbynearbymovingroadvehiclesareassumedtobestationaryrandomprocesses.Atypicalthree-storymicroelectronicsbuildingisselectedasacasestudy.Thecasestudyshowsthattheverticalvibrationofthemicroelectronicsbuildingishigherthanthehorizontal.TheuseofahybridcontrolplatformcaneffectivelyreducebothhorizontalandverticalmicrovibrationsofthemicroelectronicsequipmenttothelevelwhichsatisfiesthestringentmicroscalevelocityrequirementspecifiedintheBoltBeranek&Newman(BBN)criteria.

  • 标签: 微小振动 道路交通 微电子工程 有限元分析
  • 简介:在这份报纸,一个最佳的H鈭?控制算法被用于在一座有多层楼的大楼的第一个故事安装由于地震刺激减少它的interstory飘移的一个活跃的腱系统的设计。完成最佳的控制性能并且保证控制系统的稳定性,选择控制参数纬和伪的最佳策略被开发。分析表情上面并且纬和伪的更低的界限与州的反馈控制为一个单个degree-of-freedom系统被获得。为纬和伪的选择范围图形地被定义以便控制系统总是是稳定的,控制性能比由常规LQR控制算法好。来自在真实地震刺激下面的一座控制三故事的大楼的数字结果证明山峰第一interstory飘移能显著地在10%造的重量附近与最大的控制力量被减少。一份最佳设计流动图表被提供。为推迟时间的结构,另外,这研究给了明确的公式计算纬和伪的批评价值。系统稳定性和控制性能能因此甚至与时间延期被保证。

  • 标签: H∞控制 时间延迟 抗震结构 状态反馈控制系统 漂移 控制算法
  • 简介:Inthispaper,anewhybridcontroltechnique,basedonacombinationofbase-isolationandsemi-activevariablestiffness/dampinginasuperstructure,ispresented.Toillustratetheefficiencyoftheproposedcontrolsystem,modeltestsonamini-electromagneticshakingtableandanumericalsimulationwereperformed.Thetestandnumericalcalculationresultsindicatethatthisnewhybridcontrolmodewithadditionaldampingandsmalleradditionalstiffnesscanachieveabettercontrolefficiency.

  • 标签: 地震 混合控制 数值模拟 阻尼控制 刚度控制
  • 简介:Anewapproachtoreducingtheseismicresponseofspatialstructureswithmagneto-rheological(MR)dampersispresentedinthispaper.TheGeneticAlgorithmwithsmallpopulations(μGA)isusedtooptimizethecontrolfortheMRdamperstoreducestructuralvibration,whichisdifficulttoachieveusingclassicaloptimalcontrol.TheadvantagesofμGAaretheuseofglobalpropertiesandthatfewerconditionsarerequiredtoobtaintheoptimalfunction.Numericalresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethodinreducingtheseismicresponseofstructures.

  • 标签: 偏轴结构 半主动控制 磁流变学 MR 阻尼器 遗传算法
  • 简介:这份报纸为最佳的设计论述一条途径一新翻新叫的技术削弱并且抑制那为土木工程是有效的无弹性的结构。其他的设计方法论关于能决定地点和结构的元素变弱或弄软并且增加的大小当保险结构的稳定性时,抑制的存在的被开发。是处于非线性的状态的多项式的求和的一个最佳的多项式控制器在阶段1方法被使用减少山峰反应数量地震地激动非线性或hysteretic系统。最佳的多项式控制器的主要优点是它能自动地稳定结构的系统。砍类型结构的最佳的设计被用作一个例子说明建议途径的可行性,它导致减小两个都达到顶点内部故事的飘移和山峰总数加速。

  • 标签: 迟滞非线性系统 线性多项式 结构地震 控制器 优化利用 阻尼
  • 简介:Inthisresearch,thevibrationofelevatorropes,includingthemainropeandcompensationropeareinvestigatedsimultaneouslyinahigh-riseelevatorsystemunderearthquakeexcitation.Moreover,thepaperpresentsanewcontrolmethodtorestraintheswayofbothropes.Thisstudyconsidersvaryingropelengthsduringelevatoroperationwhichcauseothersystemparameterssuchasnaturalfrequency,anddampingratiotobetime-variantvariables.Thedynamicsoftheropesareanalyzedbysolvingthegoverningnon-stationary,nonlinearequationnumerically.Inordertomitigatethevibrationofropesinseveralmotionconditions,particularlyupwardsmovement,downwardmovement,stoppedatthelowestposition,andstoppedatthehighestposition,anactiveequipmentisinstalledatthecompensationsheave.Thestabilityofthesystemusingthecontrollerisanalyzedatfourstates:withoutdisturbanceandstaticcar,withoutdisturbanceandmobilecar,includingdisturbanceandstaticcar,andincludingdisturbanceandmobilecar.Theefficiencyofthecontrollerusedfordampeningthevibrationofelevatorropesisvalidatedbynumericalsimulationresults.

  • 标签: ELEVATOR ropes HIGH-RISE ELEVATOR VIBRATION CONTROLLER
  • 简介:与被动多项式磨擦摆钟隔离乾(PFPI)孤立的一座基准高速公路桥的地震反应被调查并且使遭到了到六个双向地面运动记录。基准学习基于91/5高速公路overcrossing的有限元素的模型在南部的加利福尼亚定位了的一个lumped团。PFPI系统拥有二个重要参数;一个人是水平灵活性,其它是通过磨擦吸收能力的精力。基准桥的评估标准就二个参数而言被分析,隔离表面的磨擦的隔离乾和系数的时间时期。数字学习的结果与从传统的磨擦摆钟系统(FPS)获得的那些相比。PFPI系统的双设计性能压制了排水量和基准高速公路桥的加速反应。PFPI系统的双设计磁滞现象循环是超越FPS的线性磁滞现象循环的主要优点。数字结果比传统的FPS的孤立系统的显示PFPI系统的地震表演好。进一步,隔离时间时期和FPS和PFPI系统的磨擦的系数的变化在基准高速公路桥的山峰回答上有重要效果,这被观察。

  • 标签: 基准高速公路桥牌 地震隔离 FPS PFPI 评估标准
  • 简介:这份报纸加基于的排水量(V+D)采用速度在即时基础测试解决速度/排水量差别方程的相等的力量控制(EFC)方法。使用打2反馈控制的这个方法循环代替数学重复解决非线性的动态方程。一光谱扩大矩阵的半径分析证明类型2EFC明确,Newmark-方法为这个方法有有益的数字特征。它=的稳定性限制2不管因为速度在模拟期间与很高的精确性被完成,抑制的系统仍然保持未改变。相反,使用的中央差别方法的稳定性限制与线性插值指导速度预言和EFC平均的加速方法被显示随系统抑制的增加减少。事实上,EFC平均的加速方法被显示变化从对无条件地稳定有条件地稳定。我们也证明如果有1.05的抑制比率的一个过去抑制的系统被考虑,稳定性限制被归结为=1.45。最后,从有single-degree-of-freedom结构的一个实验的结果与magneto-rheological(先生)安装了更潮湿被介绍。结果证明建议方法能与中等精确性跟随排水量和速度命令,导致为对速度和排水量输入敏感的结构的改进测试性能和精确性。尽管学习的调查结果是有希望的,另外的测试数据和几进一步的改进将被要求得出一般结论。

  • 标签: 反馈控制 测试性能 排水量 速度 基础 即时
  • 简介:Adualisolationproblemforrotatingmachinesconsistsofisolationofhousingstructuresfromthemachinevibrationsandprotectionofmachinesduringanearthquaketomaintaintheirfunctionality.Desirablecharacteristicsofmachinemountsfortheabovetwopurposescandiffersignificantlyduetodifferenceinnatureoftheexcitationandperformancecriteriainthetwosituations.Inthispaper,relevantresponsequantitiesareidentifiedthatmaybeusedtoquantifyperformanccandsimplifiedmodelsofrotatingmachinesarepresentedusingwhichtheserelevantresponsequantitiesmaybecalculated.Usingrandomvibrationapproachwithastationaryexcitation,itisshownthatsignificantimprovementinseismicperformanceisachievablebypropermountdesign.Resultsofshakingtableexperimentsperformedwitharealisticsetupusingacentrifugalpumparepresented.Itisconcludedthatasolutiontothisdualisolationproblemliesinasemi-active.mountcapableofswitchingitspropertiesfrom‘operation-optimum'to‘seismic-optimum'attheomsetofaseismicevent.

  • 标签: 旋转电机 地震学 地震控制 半主动控制
  • 简介:没有硬连线的连接,高精力的灯激活的opto机电的致动器的一种photostrictive类型能介绍使活动和控制效果。这份报纸经由photostrictive致动器在板结构的无线颤动控制探讨可控制性方面。一个形式的力量索引,考虑了致动器的模式数字,空间分发,和尺寸,被选择为客观功能决定photostrictive致动器的最佳的地点。线性方法论在这篇论文被建议,颤动方程在标准州空间的形式被写。基于的编码二进制代码的GA联合了最佳的放置和LQR(线性二次的管理者)控制计划被合并了,它最大化形式的力量索引,抑制的关上的环并且最小化输入光紧张到致动器。在现在的方法,三个仅仅weighting因素被用来用GA寻找最佳的Q和R矩阵,它减少染色体长度并且因此最小化计算时间。数字结果证明战略上放的致动器补丁的使用能有效地控制统治结构的颤动的基本模式。

  • 标签: 振动控制 遗传算法 无线控制 驱动器 LQR 层压板
  • 简介:Long-periodpulsesinnear-fieldearthquakesleadtolargedisplacementsinthebaseofisolatedstructures.Todissipateenergyinisolatedstructuresusingsemi-activecontrol,piezoelectricfrictiondampers(PFD)canbeemployed.TheperformanceofaPFDishighlydependentonthestrategyappliedtoadjustitscontactforce.Inthispaper,theseismiccontrolofabenchmarkisolatedbuildingequippedwithPFDusingPD/PIDcontrollersisdeveloped.Usinggeneticalgorithms,thesecontrollersareoptimizedtocreateabalancebetweentheperformanceandrobustnessoftheclosed-loopstructuralsystem.Oneadvantageofthistechniqueisthatthecontrollerforcescaneasilybeestimated.Inaddition,thestructureisequippedwithonlyasinglesensoratthebasefloortomeasurethebasedisplacement.Consideringsevenpairsofearthquakesandnineperformanceindices,theperformanceoftheclosed-loopsystemisevaluated.Then,theresultsarecomparedwiththosegivenbytwowell-knownmethods:themaximumpossiveoperationofpiezoelectricfrictiondampersandLQGcontrollers.Thesimulationresultsshowthattheproposedcontrollersperformbetterthantheothersintermsofsimultaneousreductionofflooraccelerationandmaximumdisplacementoftheisolator.Moreover,theyareabletoreducethedisplacementoftheisolatorsystemsfordifferentearthquakeswithoutlosingtheadvantagesofisolation.

  • 标签: 压电摩擦阻尼器 PID控制器 基础隔震建筑 配备 PD 基础隔震结构
  • 简介:Magneto-rheological弹性体(MRE)被用来在随机的支持运动刺激下面为设备的微颤动的控制构造合成结构。聪明的粘弹性的材料被依赖于颤动频率、由外部磁场可控制的复杂模量描绘的MRE的动态行为。为基于MRE的结构的系统的随机的微颤动的反应分析的频率域解决方案方法被开发导出系统频率反应函数矩阵和速度反应光谱的表达式。与这些方程,root-mean-square(RMS)速度回答能以三分之一个个八音度频率乐队系列是计算的。进一步,MRE核心的复杂moduli的优化问题被通过改变应用磁场最小化速度反应系列和RMS速度回答定义。模拟结果在RMS速度回答和基于MRE的结构的高反应减小能力上说明MRE参数的影响。另外,发达频率域分析方法是适用的夹横梁结构,任意的核心由建筑群描绘了砍在随机的刺激下面的moduli由力量描述了光谱密度工作,并且为一个宽频率范围是有效的。关键词magneto-rheological弹性体(MRE)-微颤动的控制-设备-合成结构-三明治横梁-随机的刺激旁边支持了:香港特别行政区的研究资助委员会,中国在下面资助没有。PolyU5252/07E;通过在资助号码1-BB95下面的壁龛区域计划的发展的香港多种工艺的大学;中国在下面的浙江省的自然科学基础资助没有。Y607087)

  • 标签: 磁流变弹性体 复合结构 振动控制 基础 频域分析方法 功率谱密度函数
  • 简介:新结构的材料的增加的力量和新结构的跨度,为更大的苗条由美学要求伴随了,正在导致长跨度的结构的更多的应用。在这份报纸,有用性控制技术和它的设计理论被学习。首先,一篇小说调节了质量更潮湿(TMD)与可控制的僵硬被开发。第二,为为导致人的负担建模的方法被建议,包括站起来,走,跳并且跑,并且为长跨度的地板反应的一个分析方法基于一个有限元素模型被建议。第三,为就人的舒适而言与一个多重TMD(MTMD)系统安装的长跨度的地板的一个设计方法被介绍,主要基于存在的研究文学。最后,一个图案,分析和领域测试包括北京奥林匹克派克公民会议中心,长沙新火车站和Xian在中国用几座大规模大楼被进行北火车站。分析并且MTMD系统用建议方法设计了的领域测试结果表演能够有效地减轻长跨度的地板结构的垂直颤动。在这份报纸介绍的学习为这些结构为类似的长跨度的地板的颤动有用性和控制系统的设计的分析提供重要引用。

  • 标签: 大跨度结构 可维护性 控制技术 人类活动 MTMD系统 战区导弹防御系统
  • 简介:有关与不对称的集体分发减轻prototypal框架结构的latero扭力的地震反应的滑稽得多的任务的理论、实际的问题被接近。有对interstory飘移起作用的嵌入的magnetorheologicaldampers的V形臂章背带被用来保证另外的精力驱散。采用经由反馈管理更潮湿的特征的修正的半活跃的控制策略根据一个H2/LQG标准,实际力量被片断最佳的逻辑关于调整基于最佳的力量的选择。一个动态观察员被用来通过加速传感器的非并置的放置估计状态。包括半活跃的保护系统的设计,modelization,和实现阶段在整个复杂过程要探讨的几个方面被讨论。最后,获得减轻运动的试验性的结果在一个大规模实验室原型由地面刺激导致了,模仿一座二故事的大楼的地震反应,被总结。

  • 标签: 结构地震反应 主动保护系统 半主动控制 框架结构 建模 磁流变阻尼器
  • 简介:为了解决在控制设备存在的不同时间延期,在空间结构上安装了,在这研究,用2N的分离分析精确算法被选择基于基于市场的控制(MBC)为长跨度的结构解决multi-time-delay问题方法。间隔的概念混合了精力从计算结构的力学和最佳的控制研究区域被介绍,并且它把MBCmulti-time-delay控制器的设计翻译成片断矩阵的一个解决方案。这条途径在空间及时转变连续算法到并行计算,极大地改进解决的效率和数字稳定性。设计控制器能与线性控制力量联合考虑时间延期的问题并且为大时间延期条件是特别有效的。长跨度的结构的一个数字例子被选择表明介绍控制器的有效性,并且时间延期被发现在结果上有重要影响。

  • 标签: 大跨度结构 控制策略 多时滞 市场 数值稳定性 时间延迟