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  • 简介:研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:这篇论文被奉献给学习在对治疗稳固肿瘤反应上为药抵抗和vasculature效果建模一个免费边界问题。模型由管理intra-tumoral药集中和癌症房间密度部分微分方程一个系统组成。由适用,抛物线方程和BanachL~p理论修理了点定理,这个问题有一个唯一全球古典答案,这被证明。

  • 标签: 肿瘤治疗 自由边界问题 数学分析 医学数学
  • 简介:初中数学知识浩如汪洋大海,漫无边际,习题更层出不穷,“面孔”繁多.如何能在有限时间内学到更多知识,这就要求教师在教学中改变固有的教学方法,让学生变被动为主动,使学生成为学习主人.初中数学用书是专家反复推敲编写出来,课本上例题更是专家精心编排

  • 标签: 数学知识 教学方法 有限时间 初中 学生
  • 简介:对静态机器避障问题进行了全面分析,对最短路设计进行了理论分析和证明,建立了机器避障最短路径几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:以n合作博弈效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论方法,在只知道n-1方信息情况下提出新利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大弊端。实例表明,该方法能够用较少信息得到和Shapley值法接近结果,具有很好科学性和实用性,为合作博弈效益分配问题提供了新思路。

  • 标签: 合作博弈 信息不完全 利益分配 SHAPLEY值法 最大熵 平均信息熵
  • 简介:古人云:“授以鱼,不如授之以渔”.研究表明,当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩,学生听得也很投入,可学生面临新问题时依然不知所措.导致这种现状重要原因可能是教师“授以鱼”同时没有做到“授之以渔”.下面以初中数学“14.2.2完全平方公式——添括号”一课导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授以鱼”同时做到“授人以渔”.

  • 标签: 设计 完全平方公式 数学课堂 学生
  • 简介:研究具有周期修复函数机器与其连带安全装置构成系统可靠性.运用泛函分析方法,特别是Banach空间上线性算子半群C0理论,证明了系统适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群本质谱半径变化,给出解有限展开式。并进一步证明,O是系统严格占优本征值,系统非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

  • 标签: 机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性
  • 简介:运用C0一半群理论研究一类与出租车构成排队模型主算子谱特征.首先证明0是对应于该排队模型主算子几何重数为1特征值,其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子豫解集,然后证明0是该主算子共轭算子特征值.

  • 标签: 几何重数 共轭算子 豫解集
  • 简介:萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育改革和发展,致力于应用数学在中国推广,更为清华大学数学系恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学诸多领域作出了杰出贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作开拓性、奠基性工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动历程。

  • 标签: 数学实验课程 萧树铁 大学数学教育 驾鹤西去 应用意识 何青
  • 简介:为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛有33个赛区、占44个赛区总数75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平

  • 标签: 两岸珠算 全国近 参加两岸
  • 简介:ASYMPTOTICBEHAVIOROFOPERATORSOFPROBABILISTICTYPEINL_pSPACES¥CHENWENZHONG;CUIZHENLU(DepartmentofMathematicsXiamenUniversity,Xi?..

  • 标签: OPERATOR PROBABILISTIC TYPE ASYMPTOTIC Lp-space.
  • 简介:运用集中紧性和Nehari约束方法,证明了对任意L〉0和c〉0,修正Benjamin方程ηt+(f(η))x+LHηxx+ηxxx=0,x,t/∈R有一个孤立波η(x,t)=u(x-ct).

  • 标签: 修正的Benjamin方程 行波
  • 简介:概率是数学基础概念之一.概率以及它思想方法是中学数学教学重要内容之一.随机事件发生可能性有大有小,但是其大小是可以度量.这就好比一根木棒有长度,一块土地有面积一样,概率是随机事件发生可能性大小度量.对于一个随机事件,它发生概率是由它自身决定,并且是客观存在,概率是随机事件自身本质属性.它反映了这个随机事件发生可能性大小.

  • 标签: 中学数学教学 概率 随机事件 思想方法 度量
  • 简介:高中数学课堂教学是一种有目的、有意识教学行为,教师在课前必须对教学目标、教学重点、教学难点、教学任务和教学过程有一个清晰、理性思考和安排.教师要达到预期教学效果,必须做足预设,充分考虑课堂上可能出现状况,储备好动态生成仓库,丰富生成资源.

  • 标签: 数学课堂教学 动态生成 教学行为 教学目标 教学重点 教学难点
  • 简介:设T为含n个顶点树,L(T)为其Laplace矩阵.L(T)次小特征值α(T)称为T代数连通度.Fiedler给出如下关于α(T)经典结论.α(Pn)≤α(T)≤α(Sn),其中Pn,Sn分别为含有n个顶点路和星.Merris和Mass独立地证明了:α(T)=α(Sn)当且仅当T=Sn.通过重新组合由Fiedler向量所赋予顶点值,本文给出上述不等式新证明,并证明了:α(T)=α(Pn)当且仅当T=Pn.

  • 标签: LAPLACE矩阵 代数连通度
  • 简介:本文讨论了一类具有椭圆解三次系统(E32),证明了当椭圆解为此系统极限环时,还可以存在其它极限环,并描绘出当具有椭圆极限环时此系统所有可能全局相图,此外,还举出了一个以此椭圆为无返回映射分界线环例子,其内部包含三个奇点和至少一个极限环.更多还原

  • 标签: 三次系统 极限环 相图 椭圆解