简介：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。

简介：本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。

简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：

简介：JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

简介：印度科幻大片《宝莱坞机器人之恋》在俗套的戏路里融入了对人的深层次的反思,从人的肉体生命、情感生命、理性生命三个层面进行了探讨。

简介：机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案，设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法；指出紧贴障碍线的路径是最短路径，并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧，为确定圆心坐标，构建基于角平分线的近似方法，同时建立优化模型，并通过搜索求解，验证了该近似方法具有极高的精度。

简介：目前我国建筑行业室内粉饰工程主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，劳动强度大、工作环境恶劣．鉴于此，作者利用真空液体增压技术、光电技术、伺服驱动技术、混合及过滤技术，研发了一种建筑室内刷墙机械人，其主要组构有车载机构、串联式四轴坐标模组等．采用PID控制器，实现对墙面自动检测，并驱动机器进行运动补偿，在有效的作业范围内使机器人自动升降，保证建筑物室内粉刷的质量和安全性．

简介：产业集群动力的发展和演进对于如何促进区域经济发展极为重要,本文在分析产业集群动力机制和优势来源的基础上,结合集群发展过程中出现的困惑和问题,通过分析新形势下集群所面临的变化,引入模块化理论,从创新、抗风险能力、竞争机制等几个方面系统探讨了模块化产业集群的竞争优势..

简介：摘要为企业培养出既有娴熟的专业技能又有一定知识的新型劳动者，是中职学校的首要任务。焊接实习教学模块化是能培养出适应市场需要的高素质、高技能人才的有效方法，亦是实现职业教育与企业用工“无缝接轨”的重要举措。

简介：

简介：《商务英语函电》是中职学校国际商务英语专业和财会经贸类专业的主要课程，重点是帮助该专业的学生掌握有关国际函电的词汇、句型及相关的专业知识，成为具有高素质的中等技术应用型人才。为了达到这个培养目标，对商务英语函电进行模块化教学是比较合适的方法。在此结合多年教育教学经验与实践，探析了模块化教学的可行性和现实意义。

简介：要想让职业教育能够“适当超越”工作世界，除了退回教育的“原型”之外，还有一个策略是“融合”。如果学校的培养过程能够实现充分的产业融合、岗位融合和过程性融合，完全可以在保持职业教育基本特征的前提下，使职业教育具有更为广阔的发展前景。

简介：运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

简介：本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.

简介：目前,由于我国高职院校的电子商务专业课程设置过多,导致学生知识掌握深度不够.针对这种情况,本文从电子商务专业模块化教学入手,创造性地提出了课程体系改革的方案,并收到了较好的效果.

简介：在高职教育快速发展的背景下，为适应高职各专业对线性代数基础课的多元化需求，需对该课程内容、教学方法和手段进行全新设计。文章提出了以线性方程组求解为主要目标、矩阵及其初等变换为主流方法、融入建模思想和信息技术的教学模块设计方案，并论述了各主要模块在高职教学中的特征与设计思路。

简介：分析了当前医用化学模块化教学中出现的问题，提出教学设计突出专业性、教学内容加强系统性、教学手段体现丰富性、教学目标关注发展性、教学资源力求原创性等模块化教学的优化策略，从而能更好地发挥模块化教学的优势，有效提升医用化学的教学质量。

简介：针对目前跳跃机器人模型的局限性，仿照袋鼠的身体结构，依据其跳跃运动的特点，设计了一种非SLIP模型（弹性负载倒立摆模型）的单足跳跃机器人系统模型，并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上，设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征，其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。