简介:摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。
简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。
简介:摘要:一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速,但由于其具有不自适应性,在调速参数变化时,不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器,不仅运行简单,还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。
简介:摘要锅炉主蒸汽温度是火电厂锅炉运行的重要参数,对火电厂的经济效益、安全生产产生重大影响。由于当前火电厂机组容量大、参数高、效率高,控制汽温对象又具有大迟延、非线性、时变等诸多特点,常规PID串级控制系统往往很难保证系统最优状态运行,满足不了生产的需求。提出了基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制,实现对过热蒸汽的有效控制,通过系统仿真表明,基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制效果良好,因此该系统是切实可行的。