简介：

简介：摘要： 随着机器人、5G、物联网的发展，技术在不断的成熟、还有政策的持续推动等多方面因素作用下，人工智能行业迅速发展。本文通过模块化可变机器人的发展探讨，针对人们生活当中在小区日常管理、工厂生产管理、特定工作协助等需求环境，满足巡逻、监控、信息采集、危险作业等业务需求，对多功能模块化机器人发展进行探讨。

简介：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。

简介：摘要：随着科技的进步，消防机器人已经运用到灭火救援行动当中， 提高了消防救援行动的速度和质量，本篇文章结合实际的情况分析了消防机器人的使用现状以及存在的问题。并从设计理念和改进对策两个方面对模块化消防机器人未来的发展进行了设想，本篇文章的写作目的在于推动模块化消防机器人的发展，加强消防队伍建设。

简介：摘要

简介：摘要随着我国科学技术不断发展，在“中国制造2025”的背景下，社会也加强了对智能制造、自动化装备产业的关注度，传统的硬性生产线形式逐渐朝向柔性生产线方向发展，自动化生产逐渐向智能化方向发展。基于此，本文首先探究工业机器人、柔性生产线理念，提出柔性生产线工作原理，进而提出工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计方案。

简介：摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

简介：摘要本文在对市场上常见的各种工业机器人进行功能分析前提下，根据其结构不同进行模块化划分，将工业机器人按通用模块的不同划分为六种模块，分别是终端执行器、绕z轴旋转臂、绕x（y）轴俯摆臂、沿X轴平移、平移转动、升降底座、AGV移动平台六种模块。当客户提出不同的机器人设计需求时，仅需按照其实际工况和技术要求来对接合适的模块种类，然后按照相关的技术标准完成模块装配，可以迅速完成客户所需的工业机器人设计。本文结合实际应用例子，论述了工业机器人模块化设计在提升设计效率的作用，为以后的工业机器人在生产应用中提供了一定的借鉴和参考价值。

简介：摘要：为进一步提升工业机器人机械本体的设计的合理性，文章从实践角度出发，分析了工业机器人机械本体的模块化设计技术现状 ，并提出了优化设计策略。其目的在于为相关建设者提供一些理论依据，进而服务于当前工业化生产建设需求。

简介：摘要：本文首先介绍基于可视化技术的多功能模块化管道建筑机器人的功能以及原理

简介：摘要针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结构，将控制平台的硬件系统按照其功能划分模块。通过将各个主要模块集成于一个便携式操控箱上，完成了对水下机器人的远程控制和数据交互，实现了结构的简单化，功能的灵活化。

简介：本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。

简介：摘要软件开发中的迭代效率1在很大程度上影响着最终产品的优劣。迭代效率低下在软件领域容易造成开发资源的浪费并拖累研发进程。然而硬件开发是很难进行高效迭代的，特别在小规模团队中，硬件开发过程中的高效迭代更是无法开展。要改变一个低耦合对象化软件系统的某个模块的工作方式可能只需要改变几行代码，但如果要改变一个机器人某个部位的结构可能要完成拆卸、重组甚至替换开发部件等一系列繁杂等工作。

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

简介：摘要：在新冠肺炎疫情防控常态化期间的消毒机器人大多功能简单，模式单一，不能满足人们对于消毒防疫的需求。本文针对室内公共场所需要进行卫生消毒、安全指数及数据采集等工作设计了一种基于模块化设计的智能消毒防疫机器人。该设备搭载控制主板以及多种传感器，通过摄像头和各种智能模块实现信息采集分析，通过消毒模块控制喷洒消毒装置，在具有人性化设计的同时减少工作人员以及用户感染的风险。

简介：[摘要]可重构模块化工业机器人，其柔性较高，由相对独立若干关节及连杆等模块所构成，各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人，可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为：开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么，为更进一步地了解此类机器人，为后期高效落实相关设计应用工作，本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学，仅供业内相关人士参考。

简介：[摘要]可重构模块化工业机器人，其柔性较高，由相对独立若干关节及连杆等模块所构成，各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人，可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为：开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么，为更进一步地了解此类机器人，为后期高效落实相关设计应用工作，本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学，仅供业内相关人士参考。

简介：近日,国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议,在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。