简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累,避免系统出现较大的超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证了该方法的实用性和有效性。

简介：专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.

简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：给出了不同阶分数阶混沌系统的自适应同步方法．利用主动控制法，基于分数阶稳定性理论和自适应控制理论，设计控制器，实现了不同阶分数阶混沌系统的同步．数值仿真也说明了该方法的有效性．

简介：模拟信号的数字采样是模拟通向数字信息世界的纽带。本文基于图像信号在分数阶Fourier域（FRFT）、分数阶余弦域（FRCT）域具有稀疏性的特性，对灰度图像压缩感知在以上两种变换域的性能做了初步比较。本文采用正交匹配追踪法（0MP）重构原信号，采用局部哈达码矩阵作为测量矩阵，采用峰值信噪比（PSNR）和均方误差（MSE）作为客观评价标准。

简介：本文介绍了一种由MCS51系列单片机组成的多首音乐演奏控制器的软硬件系统。

简介：多年来,可编程逻辑控制器(PLC)为OEM厂商和最终用户提供了高可靠性控制系统。然而,为实现越来越多的功能和不断提高网络通信性能,PLC工程师们不得不考虑进行系统硬/软件的更新换代,不断进行硬/软件的重新设计。现在,一种全新概念的控制系统,可编程自动化控制器(PAC)的出现,提高了控制系统的灵活性、开放性和整体性能。PAC可使客户无需重新设计整个系统,就可不断获得递升的系统性能。在PAC操作系统上设计了一个通用、适合于多平台(包括硬件平台和操作系统平台)、便于移植用户应用程序、轻便的控制引擎,这样保证使用PAC系统的用户可使其编制的应用程序获得较大应用收益,且还能不断优化其自动化平台。通过本文,可以使大家对PAC有一个初步认识。

简介：本文介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想,并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点.

简介：为了提高中压变频器的稳定性、可靠性，中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制两种调节器的控制方法，分析了各自的优劣，并对两种调节器进行了仿真实验，给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真实验表明，PID调节器在参数整定恰当时，可以获得很好的控制效果，但当对象的参数和模型改变时，输出响应变坏；而模糊控制器能很好的适应控制对象的改变，调节效果比较好。

简介：介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。

简介：可编程控制器（PIC）的控制程序的开发和测试会花费大量的时间，也会增加设备的停机时间，并且可能损坏硬件而导致程序出错。如果使用计算机仿真系统来离线测试控制程序．则可以完全消除所有的这些问题。本文阐述了一种仿真PLC新方法，此方法应用一系列逻辑推导来顺序的处理梯形图，应用数据库，SQL语言，编程语言为工具，实现了可编程控制器的离线仿真，同时也为虚拟PLC实验室的建设创造了条件。

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

简介：为缩短主功率电路的设计周期，降低单相交流风机过滤器单元（FFu）变频调速控制器的复杂性和提高系统的可靠性，设计了一种基于三菱智能功率模块（IPM）模块PS21563的FFU变频调速控制器．该控制器具有电路结构简单、系统抗干扰性强和控制性能好等优点．

简介：本文介绍了一种基于AT91RM9263的嵌入式工业控制系统设计方案。该系统以嵌入式Linux作为操作系统,充分利用了ARM丰富的硬件资源简化了系统结构。针对目前工业控制的特点,对工业控制系统的应用开发作了分析,对设计中所有技术关键点进行了说明。

简介：在现代工业及生活中，关键设备及连续生产要求要有足够的冗余电源。本文以火电厂输煤程控系统的可编程控制器供电为例，讨论可行的冗余方案。实际运行结果表明改造后的电源冗余措施实现了控制系统对电源的要求，效果良好。