简介：分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点，并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器，并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数，实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明，神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高，对纸浆浓度的控制更稳定；采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的，具有很好的推广应用前景。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：针对分数阶控制器设计参数整定复杂的问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,根据内模控制原理设计分数阶内模控制器;仅通过一个可调参数,实现分数阶内模控制器的快速整定;通过最大灵敏度指标实现分数阶内模控制器的鲁棒整定。仿真结果表明具有良好的控制品质及克服参数摄动的鲁棒性。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：对于分数阶控制系统,因分数阶控制器较传统PID控制器具有更好的适应性,这就为得到更加细腻的控制品质提供了可能。然而,分数阶PIαDβ控制器的参数整定则相对复杂。针对这一问题,提出了基于BP神经网络的分数阶控制器参数整定方法,有效地克服了分数阶控制器参数整定复杂问题。采用文章所提方法,分别设计了整数阶PID、分数阶PIαDβ控制器,并进行仿真对比。结果表明,采用分数阶PIαDβ控制器的系统控制品质优于整数阶PID控制器。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：摘要：火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制，PID控制器应用形式有多种，为了深入理解PID控制器的多种形式应用，本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。

简介：摘要：为了进一步优化FOPID控制器的性能，将改进的萤火虫算法(MFA)与粒子群优化(PSO)相结合，对FOPID的参数进行了优化。在Matlab/Simulink环境中，对这一基于MFA-PSO的FOPID控制策略进行了仿真研究。为了评估该控制器在无刷直流电机控制中的适用性，我们还将其与通过遗传算法(GA)、萤火虫算法(FA)以及基于萤火虫人工神经网络(ANN)的FOPID控制器进行了结果对比。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：摘要：智能PID控制器融合了传统控制器与智能控制技术，控制效果远超传统控制器。当前电厂的火电机组已经呈现出高参数与大容量的发展趋势，热工过程的复杂化程度持续提高，可通过智能PID控制器来满足不断提高的控制要求。本文首先分析了智能PID控制器的具体应用形式，而后探讨了其在热工过程中的应用情况，以此为锅炉燃烧控制、机组负荷控制以及过热汽温控制提供可选择的思路。