简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易.能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化.

简介：本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：通过对电阻点焊控制过程模型的分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了功率因数自适应及单管导通保护的具体实施方案,并通过软、硬件的设计,达到了预期的效果.研制的控制器还具有网压补偿、故障检测、焊接/调整切换等功能,可以作为CMOS集成电路控制器的替代产品.

简介：根据火箭深弹电瞄数字控制系统的特点，以阶跃信号为参考输入研究设计了一种火箭深弹电瞄模糊控制器。计算机仿真结果表明：该模糊控制器设计合理，系统的性能指标比原火箭深弹电瞄有一定提高，有较高的应用价值。

简介：模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维，将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句（控制规则），由计算机执行控制决策．本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性，并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点．

简介：本文介绍表面印刷设备智能控制器的组成，点阵汉字液晶显示器、串行ＥＥＰＯＭ存贮器与ＣＰＵ的接口电路设计，汉字字模的提取方法。

简介：九点控制器是一种新型的智能控制器，对相当广泛的被控对象具有适应性，鲁棒性强，在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点；以PLC作为温度控制系统的核心，采用九点控制器的控制策略，设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明，该系统调试简单、稳定可靠，能有效的减少超调、提高稳态精度。

简介：结合buck变换器电路的内部关系，从基于电感电流和电容电压的滑模面推导出一种只基于电容电压的新型滑模面，从而省去了对电感电流的测量．从仿真对比结果来看，这种控制可以得到比常规滑模控制更好的动态品质，对负载变化具有更强的鲁棒性．

简介：提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案．该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性．区别于传统方案，采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波．给出了该混合电流控制方案的详细设计原则，并进行了稳定性分析．在此基础上，提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波，并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系．实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性．

简介：本装置使用普通电话机发出遥控命令信号,以DTMF信号作为运载控制命令的媒体,而无需专门安装遥控发送装置,能用于控制远端的家电设备或传送信息.

简介：对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

简介：随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（InternetControlMessageProtocol）和ARP协议（AddressResolutionProtocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。

简介：本文从《可编程序控制器》理论教学综合分析入手，探索如何在高等技术应用型专门人才的培养上，形成自身的教学特色。

简介：帘布裁断机是轮胎厂半成品生产中的关键设备，其裁断精度，将直接影响到轮胎成型半成品的质量。为解决裁断精神问题，特采用可编程序控制器等元件对老式裁断机进行改造。帘布裁断机经改造，实现了自动化和精确定长切割。

简介：可编程控制器PC(ProgrammableController)是在集成电路,计算机技术基础上发展起来的一种新型工业自动控制装置。由于引进了计算机技术,可编程序控制器的功能在许多方面已远远超过了继电器——接触器系统的范围。它主要有以下优点:(1)可靠性高。由于采用了屏蔽,光电隔离等一系列抗干扰措施,PC平均无故障时间一般都在20000小时以上。另外,PC完善的自诊断功能,使检查判断故障迅速方便,采用模块

简介：采用嵌入式网络软硬件技术,构造出一种市场前景看好的新型信息化设备核心控制器.介绍了该控制器的软硬体结构,并给出该控制器在信息空调上的实验结果.该控制器可广泛应用于新一代信息家电、智能小区网络监控系统、酒店信息化管理设备和信息化智能数控加工中心等各种信息化设备与系统，作为这些设备和系统的核心控制器.

简介：在分析伦茨EVS9300-EP交流位置型伺服控制器通过LECOM协议与上位机通讯的硬件构成、通讯协议及通讯步骤的基础上，利用VC＋＋实现了计算机与EVS9300-EP控制器的通讯软件，采用类封装技术提高了程序的可靠性、可重用和可扩展性。

简介：介绍自行研制的MCS－51单片机和HEF4752为核心的PWM变频调速控制器，较详细分析了HEF4752各控制信号的作用及产生方法。该控制器通用性强、使用方便，功率元件可采用晶体管或晶闸管，通过键盘可进行参数设置和各种控制操作，既可单独使用实现变频调速的开闭控制，又可与上位机组成闭环控制系统。