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基于DSP控制器的悬挂运动控制系统

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摘要以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

DOI 3j7mkm3gj1/539829

作者姬宣德;郭龙钢

机构地区不详

出处《洛阳工业高等专科学校学报》 2007年4期

关键词步进电机 DSP 点对点逼近

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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