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《洛阳工业高等专科学校学报》
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2007年4期
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基于DSP控制器的悬挂运动控制系统
基于DSP控制器的悬挂运动控制系统
(整期优先)网络出版时间:2007-04-14
作者:
姬宣德;郭龙钢
文化科学
>高等教育学
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资料简介
以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。
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以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。
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