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一类非线性系统的滑模控制器设计

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摘要对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

DOI 67dm6y3rjn/24706

作者达飞鹏;王军;宋文忠

机构地区不详

出处《东南大学学报：英文版》 2001年1期

关键词非线性系统滑模控制输出反馈控制

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2001年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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东南大学学报：英文版

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