简介:对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
简介:摘要:由于新冠疫情的复杂多变,人类生产生活的各个方面都受到了深刻影响,全球进入了后疫情时代。新冠疫情对教育的影响也越来越深远,疫情问题已经成为全球性的重大问题,与人类的生存与发展休戚相关,疫情背景下的教育也因此变得复杂多元,尤其是线上教育的快速发展和良莠不齐使得自适应教学模式的构建就显得尤为迫切和重要。
简介:注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。