简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
简介:摘要 :在地铁车辆进行关于维护工作的决策过程中,公司各部门会为各自想要得到的隐形利益进行竞争,文章结合了地铁车辆设备的动态衰退规律,采用非完美维护策略,通过设备阶段性衰退的故障率建立了函数模型,以此来对车辆设备预防性维护计划的影响因素进行分析,对隐形竞争对其的影响程度开展探讨。以动态博弈理论为基础,将运营部门和维护部门设计成博弈参与对象,将两个部门都建立了具有优先性质的博弈模型,利用逆向归纳法对博弈模型的纳什均衡解进行解答。求得的结果显示,在车辆设备维护的决策过程中可以使用博弈方法,其结果具有实效性,在维护决策的过程中具有优先权者则具有更大的优势,通过跟传统优化方法进行比较,可以得出博弈方法具有动态性好、灵活性强、适应性好的优势特点,对于管理层的决策工作具有积极影响的研究结论。
简介:<正>1994年9月6日至9月8日北京市工商局和河北省工商局在北京召开了“北京—河北两地商标工作协作会”。会议研讨了商标管理工作中出现的新情况、新问题,交流了工商行政管理部门的新作法和新经验。本次协作会的一项重要议题是,切实贯彻国务院《关于进一步加强知识产权保护工作的决定》,加强对注册商标企业,特别是对著名商标企业和优秀商标企业的商标保护。与会同志认为:打假问题不仅关系到被侵权企业和广大消费者的利益,它还关系到侵权企业所在地区的声誉,甚至工商行政管理部门的整体形象。所以一定要花大力气来解决,要加强地区间的协作,在执法
简介:基于模块化技术的作用,资产专用性下降,垂直一体化企业被分解,全球价值链得到重构,跨组织大规模协作则逐渐成为组织间合作的重要形式,成为维基经济中财富创造的新引擎。它使企业能够利用群体智慧与自组织作为有力的杠杆来削减成本、快速创新,与顾客、合作伙伴共同实现价值的创造,从而顺利地构建起21世纪的商业平台。本文就跨组织大规模协作这种新型生产组织形式的特征、实现要素以及运行机制进行探讨,旨在为我国的企业发展与变革提供启示。
简介:中国石油大庆石化公司(以下简称大庆石化),是中国石油天然气股份有限公司(以下简称中石油)直属的地区分公司,是以大庆油田原油、轻烃和油田气为主要原料,从事炼油、化工、化肥、化纤生产的特大型石油化工联合企业。公司拥有生产装置131套,年原油加工能力600万吨,年产乙烯48万吨,年平均采购资金超过20亿元。
简介:中南五省区二届四次粮食经济理论研究协作会议暨公开发行粮食经济报刊协作(筹备)会议于2001年6月22日至24日在湖南省岳阳市举行。参加会议的有:河南、湖北、湖南、广东、广西五省区粮食局、粮食经济(科技)学会的领导、论文作者代表,以及《粮油市场报》、《粮食问题研究》、《粮食知识》、《粮食经济》、《粮食科技与经济》、《广西粮食经济》等公开发行粮食经济报刊的主编、责编等共41人。会议共收到论文30篇。主要观点如下:一、关于国有粮食企业实施战略性重组(一)国粮企战略性重组的内涵和意义。面向21世纪社会经济的发展趋势,按照建立现代企业制度的要求,对计划经济时期建立的、历经20余年多次改革仍未根本变化的国