简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：基于“11规则”的航线设计方案逐渐得到各培训机构的认可，从目前评估的状况和题卡设计来看还存在一些问题。为实现在规定的时间内既能完成评估内容又能考核学员能力，依据评估培训的经验和对新大纲和规范的理解，对航线设计及航图作业评估内容和流程做了梳理，以期实现评估内容的多样化和标准化。

简介：

简介：文章在分析高职＂机械设计基础课程设计＂课程教学效果不佳原因的基础上,提出了基于PTP认知模式教学改革的思路,并给出相应教改措施,为高职院校进行课程教改提供一些参考。

简介：积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

简介：

简介：文章为某烟草公司滤棒生产设备KDF3沟槽成型机设计供纸系统,根据供纸系统的机械和电气部分的设计要求,提出了设计方案,并重点介绍了星轮回转结构的设计和电气控制系统的设计,具有一定的应用价值。

简介：BasedonthetraditionalSmoothedParticleHydrodynamics(SPH)algorithm,thelinked-listsearchalgorithmcombinedwiththevariablesmoothinglengthandsquaresupportdomainwasputforwardtoimprovethecalculationefficiencyandguaranteethecalculationaccuracy.Thephysicalprocessofhighvelocityfragmentimpactonabroadsideliquidcabinwasprogrammedforsimulation.ThenumericalresultsagreedwellwiththoseofthegeneralsoftwareANSYSAUTODYN,whichverifiestheeffectivenessandfeasibilityofthenumericalmethod.Fromtheperspectiveoftheouterplatethicknessoftheliquidcabin,thewidthoftheliquidcabin,andincidentangleofthefragment,theinfluenceoftheseparametersonprotectivemechanismswasanalyzedtoprovideabasisforprotectivedesignofabroadsideliquidcabin.Resultsshowthattheinfluenceofouterplatethicknessisnotobvious;therefore,theconventionaldesigncanbeadoptedinthedesignoftheouterplate.Thewidthoftheliquidcabinhasagreatinfluenceontheresidualvelocityofthefragmentandthewidthoftheliquidcabinshouldbedesignedtobeaswideaspossibleunderthepremiseofmeetingotherrequirements.Thereisacertainincidentangleinwhichthevelocityattenuationofthefragmentismostobvious,andthehigh-pressurezoneneartheinnerplateisasymmetric.Theinnerplateofliquidcabinshouldbestrengthenedaccordingtothehullform,principaldimensions,andvulnerablepoints.

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：大学不应看成是教授获得职位和学生获得文凭的地方,而是应该作为教授"有效教学",学生"有效学习"的地方.无论是以知识为中心的教学设计,还是以学生为中心的教学设计,都要能够对教学现象具有较强的解释能力,能够提供发现教学问题、分析教学问题和解决教学问题的方法,能够提供控制教学的方法和手段,以此来提高我们"教学设计"的科学性与艺术性,最终目的还是落实到提高教学的有效性上来.因此,衡量教学的质量应该说就是衡量教学的有效性如何,提高教学的有效性就成为了我们当前的首要任务.

简介：海工结构的快速发展,要求海洋平台防火层不仅能免遭恶劣环境的腐蚀,同时也为平台发生火灾时提供充足的逃生时间。文章结合防火涂料的工作机理,论述了海洋平台防火涂料的防火等级与施工工艺。

简介：文章介绍了直接数字频率合成（DDS）的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。

简介：“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本，真正做到“以学习者为中心”，为学习者提供多元的服务，满足学习者的学习需要和求知愿望，构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例，从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述，希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。

简介：分析目前航海雷达模拟器的使用现状及评估的局限性，为使主观判断在雷达模拟器的评估中保持在最低程度，提出一个航海雷达模拟器评估系统设计方案，运用该系统能够恰当地反映评估的客观性和可靠性。