简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：在系统设计阶段采用设计模式对于提高软件设计的质量有着重要的意义。文章介绍了设计模式的概念，并分析了Model-View-Controller(简称MVC)体系结构模式中包含的几种主要设计模式。

简介：通过分析水产贸易英语教学的国际国内历史和现状,考察社会对水产贸易英语人才的需求,运用教学设计原理和方法对水产贸易英语专业课程体系设计进行探讨,提出了水产贸易英语专业课程体系设计的思路.

简介：文章分析了项目教学法的内涵,并从项目化教学体系、项目化课程体系、项目教学环境、项目教学管理制度、项目教学考核体系和项目教学质量监督和评价体系等方面探讨了高职院校项目教学质量保障体系的具体构建策略,对于高职院校开展项目化教学,提高教学质量具有一定的借鉴作用。

简介：本文在阐述教学评价的内涵及作用的基础上，对国家教委制定的四种本科教学工作评价指标体系进行了比较，并讨论了具有航海类专业特色的院（系）教学评价指标体系和实施方案。

简介：生成语法和认知语法都反对行为主义的语言观,充分认识到认知与语言密切相关,但二者还是有很大的差异.文章从哲学和心理学基础、语言共性论、语言研究的途径以及语义的地位等四方面将生成语法与认知语法进行了比较.

简介：结合我国船舶交通管理系统（VTS）管理和服务并重的特点，以国际航标协会《VTS操作员示范课程建议案》和我国《船舶交通管理系统值班人员管理规定》为基础，从课程内容、师资培养、教学方法和手段、教学设备等方面，探讨完善“船舶交通管理系统（VTS）”课程教学体系。

简介：大学不应看成是教授获得职位和学生获得文凭的地方,而是应该作为教授"有效教学",学生"有效学习"的地方.无论是以知识为中心的教学设计,还是以学生为中心的教学设计,都要能够对教学现象具有较强的解释能力,能够提供发现教学问题、分析教学问题和解决教学问题的方法,能够提供控制教学的方法和手段,以此来提高我们"教学设计"的科学性与艺术性,最终目的还是落实到提高教学的有效性上来.因此,衡量教学的质量应该说就是衡量教学的有效性如何,提高教学的有效性就成为了我们当前的首要任务.

简介：阐述中国航海类高校建立和运行质量管理体系的现状,以大连海事大学为例分析高校建立和运行质量管理体系对保证人才培养质量的重要作用,总结质量管理体系运行过程中存在的问题与不足,包括部分教师认识不到位、质量体系持续改进机制尚不完善、管理重心过高、信息的效度和信度不能保证,以及全员参与意识不强等。最后有针对性地提出解决问题的对策。

简介：文章在遵循实践教学体系完整性、学生为中心培养理念、理论与实践相结合、实践教学内容设置模块化等原则下，构建了轮机工程专业模块化实践教学体系，完善了实践教学体系，规范了实践教学内容、教学过程和评价管理。

简介：文章在概述认知图式理论的基础上,分析了当前大学生心理健康教育中存在的问题,并从客观认识自我、辩证看待挫折、科学进行归因、加强法制教育四个方面提出帮助大学生构建积极认知图式的具体措施,以期为提高大学生心理健康教育水平提供借鉴。

简介：“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本，真正做到“以学习者为中心”，为学习者提供多元的服务，满足学习者的学习需要和求知愿望，构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例，从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述，希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。

简介：我国已正式成为世界贸易组织成员,这意味着国门进一步开放,中国社会各个领域将发生一系列变化,教育市场也必然向WTO其他成员国开放.大连海事大学作为全国唯一一所由交通部直接管理的培养航运事业高级人才的国家重点院校,发展的机遇和面临的挑战同时存在.能否培养出大批顺应世界潮流、在国际市场中具有竞争能力的高级航海人才,关系着国家的利益,也维系我校航海类专业的发展前途.

简介：本文论述了大连海事大学建立质量体系的背景、质量体系的建立与实践以及建立质量体系的几点认识

简介：