简介:对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.
简介:摘要:所谓非水平面是指工件上倾斜的圆柱面、球面、斜面以及铸、锻件毛坯表面等,属于特殊孔的加工。在非水平面上钻铰孔时,都存在着偏切削的问题,其后果是钻头的切削刃的径向抗力将使钻头的轴线偏斜,很难保证孔的正确位置及相关技术要求,并容易造成钻头折断。要解决这类问题的关键就在于改革钻头、工件的装夹、钻铰孔的加工工艺来保证孔的形位公差及相关技术要求。