简介：摘要通过岩体工程的地质动力学可以对岩体及工程的地质动力因素进行研究，而岩体工程地质动力的形成原因、具体特点、强度大小动、力学行为以及结构变形控制等方面正是研究的具体内容。本文以动力作用学作为基础，对岩体工程地质动力的形成原因、行为、特征及岩体结构控制进行讨论，并加以描述。

简介：上海市共和新路高架工程中山北路站至延长路站区间隧道联络通道及泵站（以下简称联络通道）位于两站区间隧道中部，其上方地面为三层民房和学校操场。联络通道由与左右线隧道正交的水平通道及通道中部的集水井组成（如图1所示）。通道为直墙圆弧拱结构，集水井为矩形结构，通道和集水井均采用两次衬砌，其中初衬厚度为200mm，通道墙、拱和集水井内衬厚度为400mm，通道底板和通道与隧道连接处（喇叭口）内衬厚度为1000mm。通道开挖轮廓高约4．23m，宽3．2m，喇叭口处高4．83m，宽4．4m；集水井开挖轮廓长4．2m，宽3．2m，深2．2m。

简介：摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运动学原理，通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系，建立了并联机器人的运动学模型。然后，综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点，建立了并联机器人的动力学模型，该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性，而且具有简单的、通用的形式，为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后，在给定的工作空间下，采用MATLAB编程和Adams仿真，对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟，绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线，通过对比分析，验证了运动学模型的正确性；同时，采用Adams-MATLABSimulink联合仿真，通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹，验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据，也为其他并联机构的研究提供参考。

简介：摘要：流体动力学是化学工程领域中的重要研究方向之一。通过模拟和分析流体在化学工程过程中的运动和行为，可以为工程师提供有效的设计和优化方案。本文针对化学工程中的流体动力学问题进行了深入研究，并探索了相关的模拟和分析方法。通过引入数值计算、实验测量以及理论分析等多种手段，我们在不同的应用领域中获得了有价值的成果。本文介绍了流体动力学模拟与分析方法的研究背景和意义，并重点讨论了四个方面的内容：流体运动的数值模拟方法、流场特征分析技术、流体力学性能评估方法以及流体动力学与传热传质的耦合研究。最后，总结了本文的主要研究成果，并展望了未来的研究方向。

简介：摘要：机械系统动力学是研究机械系统运动规律和相互作用的重要学科，广泛应用于机械制造领域。本文综述了机械系统动力学的基本理论和方法，并着重探讨了其在机械制造中的应用。首先介绍了机械系统动力学的基本概念和数学模型，然后讨论了在机械制造过程中的应用实例，包括机械设计、工艺优化和质量控制等方面。最后，对当前机械系统动力学研究的热点和挑战进行了展望。

简介：[摘要]：随着汽车工业的不断发展，改装车文化也在不断渗入人们的生活，成为汽车文化中年轻化时代中的一种必需品。这是汽车工业发展的必经之路。欧洲、美国、日本、香港、台湾 新加坡等地方汽车改装行业已经发展的相当健全，汽车保有量达到一定程度，车主必然追求个性化，中国的车主也越来越趋向于年轻化。刚出厂的新车肯定是针对整个市场的，性能是平衡各方面要求的，但是个性化的车主可能就有各种不同需求，不同的需求要有不同的知识理论支撑其改装，所以车辆工程的理论体系在改装车中占有重要地位。改装车完全基于车辆工程理论，是基于车辆工程的设计制造及测试后的科学产物。是对汽车自身动力，车型外观，性能等各方面的提升。基于车辆工程上的改装车给我们带来更安全、更经济、更科学的用车体验。中国汽车改装市场于2005年左右，近十年中，“从地下逐渐浮出水面、从小众逐渐扩展广泛、从单一走向多元”。以车辆工程及车辆工程测试等理论为基石的改装车，使改装车在满足个人需求的基础上变得更加值得信赖。本文阐述了扰流器在空气动力学中对车身的阻力，分析了基于严谨科学的车辆工程理论知识平台的改装车。研究了改装车应用于车辆工程中一个非常重要的领域。

简介：摘要：

简介：摘要：当前工业领域正逐步向着智能化、机械化靠近，其中机械设备就是最为重要的一部分，不仅代替人为操作，还提高安全性和生产效率。不论是开采还是生产工作都是由机械完成，在石油化工业，机械设备就是企业生存发展的关键。在实际运行中，设备因为多方面因素也会出现一些故障，比如长时间使用导致机械设备出现磨损、腐蚀、裂纹等问题，还有在操作中存在操作不当而引发故障隐患。然而这些机械设备一旦出现问题，轻则停运检修，重则发生安全事故，危害工作人员的生命安全，也给企业造成严重的损失。这就需要石油化工企业重视机械设备的运行，从其安全运行和可能出现的故障出发，在日常工作中做好机械设备的维护检修，并提高维护检修技术水平。基于此，本篇文章对化工机械控制阀动力学与驱动系统进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文深入探讨了化工工艺中的传热传质优化与流体动力学分析。通过合理设计传热设备、选择适宜传热介质、优化传热表面和调控过程参数，传热传质效果得以最大程度提升。流体动力学分析则侧重于管道、搅拌槽和反应器内流体行为，通过数值模拟与实验分析，优化这些系统的设计，提高反应效率。通过深入研究传热传质与流体动力学的综合应用，本文强调了它们在化工工业中的关键作用，为提高工艺效率、降低能耗提供了有力支持，对于化工工艺的可持续发展具有重要意义。

简介：摘要：当汽车工程师们追求更高的性能和更低的排放时，空气动力学优化成为进气系统设计中的重要课题。充分理解空气流动的原理，将其应用于进气系统设计中，可以提高进气效率，优化气流分布。在本文中，我们将探讨空气动力学在汽车进气系统设计中的应用。并关注从进气道流线型设计到进气口位置及尺寸优化的改进措施，以及利用辅助装置降低气流阻力的方法。

简介：摘 要：主要针对公铁两用接触网架线车的结构特点，确定了车辆动力学性能的评定和分析方法，并对车辆进行了线路动力学试验研究，验证了动力学性能满足运用要求。

简介：摘要：化学反应过程中的流体动力学模拟和优化设计对于提高化学反应效率、降低能耗和污染物排放具有重要意义。本文综述了化学反应过程中的流体动力学模拟方法和优化设计策略的研究进展。重点介绍了计算流体动力学（CFD）在化学反应器设计中的应用，以及多目标优化算法在反应器结构参数优化中的应用。总结了目前研究中存在的问题，并对未来的研究方向进行了展望。

简介：摘要路桥过渡段施工是高速铁路施工中非常重要的一个部分，有效的做好高速铁路路桥过渡段的施工对保证整个高速铁路的安全有着非常重要的意义，然而不仅仅只是施工阶段，路桥施工完成后还需要对其进行测试，确保该路桥过渡段具有一定的牢固性，可以满足行车要求。本文主要对高速铁路路桥过渡段进行动力学特征分析并且对工程测试进行了试验研究，从而保证了高速铁路路桥过渡段的安全。

简介：摘要：本文的目的在于分析不同注射成型工艺对高密度聚乙烯结晶聚合过程的影响。通过差示扫描量热法(DSC)和理论预测所得的实验结果有助于解释这些不同部分之间结晶形态的差异。

简介：摘要：中原油田整体处于特高含水开发中后期，主要以水驱开发为主，受低油价的影响，投资缩减，原油产量下降，吨油成本持续攀升，效益开发形势严峻。水动力学注水作为一种低成本水驱提高采收率技术，已得到广泛应用。本文在前人研究的基础上，结合中原油田油藏特点，形成了一套复杂断块油藏水动力学注水技术政策，并进行了矿场试验。研究表明，水动力学注水对于低油价下改善断块油藏后期开发效果，提高水驱采收率具有重要意义。

简介：摘要：飞秒激光作用到金属样品后，金属样品表面电子将克服势垒形成热电子发射。这一过程中由于电子比热很低，与晶格形成极大温差，金属样品表面处于非平衡加热过程。本文主要在此作用机理基础上，简述目前金属样品超快动力学理论研究的现状。

简介：摘要表面活性剂受到温度、浓度、剪切力等多方面影响，在溶液中会形成不同的胶束结构，如球状、蠕虫状、囊泡状、网状等。不同的结构能够影响溶液的流变性能，进而影响溶液的减阻性能。因此对表面活性剂微观结构及流变性能的影响一直是学者们研究的重点。国内外学者借助流变仪等测量表面活性剂的流变性能，借助透射电子显微镜TEM等拍摄表面活性剂内部微观结构。这些实验方法能够从一定程度上认识表面活性剂的特性，但是受制于实验条件，学者们无法从中获得更微观层面的结构，这也对流变特性甚至减阻特性的机理解释蒙上了一层阴影。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：摘要：本文旨在探讨精细化学工程中流体动力学模拟与分析的关键问题和方法。通过数值模拟与实验分析相结合的方式，我们深入研究了在化工过程中流体行为的复杂性。本文首先介绍了流体动力学模拟的背景和意义，然后详细讨论了在精细化学工程中应用流体动力学模拟的必要性。接着，我们描述了模拟过程中所使用的数值方法和工具，包括计算流体力学（CFD）软件以及离散元法等。

简介：摘 要：本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论，分析了国内外研究现状，主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究，并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述，最后总结了机器人的研究方向。