简介:主要叙述了液压系统仿真的发展历程和应用领域。仿真技术主要用于产品研发和优化,可以大量节省产品研发时间。随着仿真技术水平的提高,各领域之间的联合仿真技术开启了仿真技术的新起源。
简介:1前言在煤油基础上的磁液密封是20世纪60年代中期由美国研究人员建立的.从此,推动了高质量的新材料、新技术和新工艺的发展.在近几年内,利用磁液的独特性能已建立了真空、化学和生物工艺用的油、活塞杆的绝对密封的磁液密封和盖、法兰联接件的快卸密封;精密设备和仪器用的防尘密封;工作在蒸汽、海水、温降大的恶劣条件下的有磁液润滑材料的密封轴承部件和齿轮转动装置;新一代技术用的磁控阻尼器、防振器、离合器和制动器;自动化控制和测量系统用的高精度磁液倾角传动器、加速度传感器和小压力降传感器;机械加工材料用的磁选机和工艺手段等.这仅是有效利用磁液的一小部分.
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。