学科分类
/ 17
340 个结果
  • 简介:在工业控制计算机的应用中,利用串行方式实现I/O端口的扩展和数据通信不失为改善系统的效能和降低成本的一个较好的方法.提出了一种简单的通信电路,不需要使用±15V电源和电平转换即可实现微机与单片机之间的通信,并介绍和分析了多线程在数据处理中的应用.

  • 标签: 工业PC机 串行通信 ISA总线
  • 简介:现代汽车上的电子控制系统日益复杂,CAN总线的出现解决了各个电子控制单元之间的通讯问题。本文以集成CAN控制器P87C591为例,介绍了汽车电子控制系统网络中的通讯节点的设计。

  • 标签: CAN总线 电子控制系统 P87C591
  • 简介:内部控制制度在确保商业银行经营活动的效率性和效果性、资产的安全性、经营信息和财务报告的可靠性上发挥着重要作用。此次研究过程,以COSO框架为理论工具,结合滁州S银行内控制度的发展现状、所存在的问题,从长期有效控制角度阐述如何进一步加强商业银行内控制度,并提出相应改进建议和发展对策。

  • 标签: 商业银行 COSO框架 内控制度
  • 简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.

  • 标签: 笛卡尔阻抗控制 谐波驱动 摩擦辨识 摩擦补偿 关节力矩
  • 简介:高校适当控制贷款,加强信贷资金管理,防范财务风险.

  • 标签: 高校 贷款 控制
  • 简介:本文以作者在工作中的实际经验和切身体会,对城市供水管网中的明漏、暗漏,作一剖析,并提出一些改进办法,与同行交流。

  • 标签: 供水 管网 漏失率 管理 检漏
  • 简介:宗族势力已经成为我国农村现代化进程中必须重视和妥善解决的不可回避的重大问题.因此,探析农村宗族势力抬头的原因,分析其造成的危害,寻求相应的控制对策,对于调动各种积极因素,推动农村现代化事业健康、稳定发展具有重要的现实意义.

  • 标签: 农村 宗族势力 原因 对策
  • 简介:建设项目投资控制是一项复杂的系统工程,业主在建设项目全过程中各个环节如何控制好造价,实现投入少、产出大、效益高的项目,本文作了详细的分析.

  • 标签: 建设项目 全过程 造价控制
  • 简介:传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,需要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统,表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。

  • 标签: 计算机控制 步进电机 时序脉冲
  • 简介:针对仅基于实体电机控制实验平台,运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题,提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式,即从工程实例中遴选提炼实验项目,利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务,再利用实体平台验证设计方案的可行性,并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式,实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明,该种教学模式,可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时,充分发挥其创造性,并提高工程实践能力。

  • 标签: 虚实结合 实验教学模式 运动控制系统
  • 简介:目前的课堂自主对话教学,却存在着不少问题。有的教师对课堂预设性的干预依然很强,阻碍了自主对话的充分开展。有的课堂看似热闹,但对话范围狭窄、对话内容意义浅;有的教师则把对话的话语权完全交给学生,教师不能提问和精讲,甚至放任自流,自己却无所事事等等。总之,低效、无序、低级的现状较为突出。

  • 标签: 对话教学 语文课堂 自主 控制 初中 对话内容
  • 简介:构造柱作为多层砖混楼房中主要的抗震措施,本文主要介绍在施工过程中如何有效避免由于施工原因造成的对构造柱抗震功能的影响

  • 标签: 构造柱 抗震 施工质量
  • 简介:大体积钢筋混凝土具有结构厚,体形大,施工条件复杂和技术要求高等特点,除了要满足刚度强度和耐久性的要求以外,最突出的问题就是如何控制由于温度的变化而引起的混凝土开裂.本文以成都华晖公寓工程地下室施工为例,探讨了相关的温度应力计算和裂缝控制措施.

  • 标签: 裂缝控制 温度应力 大体积混凝土施工 地下室施工 混凝土开裂 钢筋混凝土
  • 简介:分析了火灾报警与联动控制过程,并利用Petri网对这一过程中事件的异步、并行、冲突等重要特征进行描述,并实施分析、研究,对数据处理算法予以优化,最后给出了基于Petri网的火灾报警控制系统模型。

  • 标签: PETRI网 火灾报警 顺序控制 建模
  • 简介:该文主要论述了建筑设计的平面布置、层高、层数、结构等与建筑工程造价的关系,明确阐述了今后建筑设计工程造价有效控制的发展方向。

  • 标签: 建筑设计 工程造价 有效控制
  • 简介:针对当前工程建设领域着重安全技术保障,忽视安全生产管理之弊端,综合考虑建筑工程安全事故控制的各种要素,构建了建筑工程安全事故集成控制模式。文章详细分析了该集成控制模式各要素,并根据各要素间的互异性、互补性,论述了各要素在集成控制模式中的作用机理。

  • 标签: 建筑工程 安全事故 集成控制模式 要素 机理