简介：文章讨论了一类具有非匹配干扰的非线性时滞系统的指数稳定控制问题，采用线性矩阵不等式方法，给出系统指数稳定条件。

简介：本文讨论惠州市过境公路沥青面层的施工技术和质量控制、要求.

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：阐述了软件过程度量的理论依据,介绍了软件过程行为控制图的组成,对三种变量数据控制图进行了比较研究.

简介：针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系统在运行过程中钢丝绳摆动量的影响因素进行了深入研究。研究结果表明,减小提升系统钢丝绳摆动量可以采用减小基座底板小孔与卷丝轮之间的距离、基座底板小孔直径以及采用弹性模量较小的钢丝绳方法降低提升系统运行时钢丝绳的摆动量。

简介：《大气污染控制工程》是高等学校环境工程专业的一门重要核心专业课。我们通过多年的教学实践和体会，以及对当前教学现状的分析，提出了该课程改革的设想，并进行了初步的实践，取得了较好的教学效果。

简介：文章介绍了一种基于AT89C52单片机控制液晶屏的设计方法，介绍了单片机对图形点阵型液晶显示模块控制的硬件接口电路以及模块化的程序编写方法，着重说明了KS0108液晶控制器的特点、使用方法，图形点阵型液晶显示模块的内部结构、时序、控制命令及其与单片机的接口电路。

简介：语音时代是个高度现代化的伟大时代,我们不但要注意语音立法,而且更要注意和语音时代相联的机器人时代,为人类现代化作出新的伟大贡献。机器人时代很快就要到来了,无论美国还是日本都在研究机器人的发展和前途,机器人意味着是一个可以同人类自动对话和施实一系列有效行为并且合法地执行人类意志的机器,它可以象人的特征,也可以象动物,也可以象其他事物,也可以不象人和其他事物。机器人时代的到来,人类可以减轻大量劳动,人类社会

简介：以工控机和智能仪表组成集散式控制系统实现渗碳生产过程的控制。以MCS-51单片机系统作下位机，IBM系统作上位机组成气体渗碳过程的集散式控制系统。系统采用三参数数学模型及实验数据来进行碳势控制，利用PID调节原理来控制炉温。系统的设计达到了准确、直观、实时地控制整个渗碳过程的目的。

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。

简介：试论自学考试试卷题量的合理控制崔志勇，潘阳，李乐，吕圻，仇成涛高等教育自学考试是以普通高等院校为参照系的目标参照性考试，普通高等院校的教育目标也就是自学考试的教育目标。因此，自学考试依据指定的教材，参照普通高等院校教育目标的要求，编制了各门课程的自学...

简介：设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统，结合实时操作系统uC／OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分，将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计，阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

简介：高速公路监理是按照FIDIC条款进行监督、控制、检查和管理,工程监理的目标是严格控制质量、控制工期、控制投资。工程监理是在严格监理、热情服务、主动参与的思想指导下,取得明显效果。

简介：随着低碳环保意识的普及，以分布式发电为代表的清洁型能源越来越受到各国的关注。在分析了各类分布式发电的运行特性的基础上，分析了DG的并网运行和孤岛运行的控制策略。在此基础上，提出了V的控制原理，分布式电源孤岛运行和并网运行两种模式的模型及控制方法，并将上述控制原理应用到分布式电源并网与孤岛运行方式切换的控制环节中。最后在MATLAB／Simulink软件中建立分布式电源仿真模型，得到了系统在不同控制环节下的负荷电压质量以及DG输出功率等的仿真波形图，从而验证了上述切换控制策略的正确性和有效性。

简介：介绍一种以AT89C2051单片机为核心，通过用无线遥控的方法实现对所设定电话机自动拨号报警电路。当电路接收到遥控指令后能立即自动完成如下功能：通过原有电话线自动向电话机拨出号码，自动语音提示报警点的地理位置及简要案情。电路提供了在紧急情况下不能使用电话报警时的又一种报警手段。

简介：为探讨融合理论在制导控制领域的应用，以多模型融合方法、最大后验融合方法为基础，对探测系统和制导系统中的融合问题进行了深入的分析。在模型验证和仿真检验的基础上，给出了每一种方法的融合模型和数据融合理论的应用例子。经论证认为，多模型融合方法和最大后验方法均可应用于制导控制等实时控制领域。

简介：设计了一种基于ARM微控制器的电力负荷控制终端。该终端以高性能的32住ARM处理器LPC2214和嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ为核心。采用专用电能计量芯片采集和处理现场电网数据，具有实时数据存储与传榆、异常事件监测和远程负荷控制等功能。构建嵌入式系统软硬件平台，详细阐述应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。

简介：研究易于数字化的SVPWM控制技术,将其应用于并联型有源电力滤波器内层跟踪控制中并给出一种补偿功能较为完善的并联有源电力滤波器及其控制方法。仿真结果表明：SVPWM控制技术用于并联有源滤波控制可以明显改进补偿的动态性能,并提高滤波效果。

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。