简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

简介：直接转矩控制(DTC)是由ABB公司开发的最新交流电机控制方法，ACS600是首次采用DTC的一种应用产品。DTC是一种控制方法，此方法将电动机和逆变器结合在一起。并且以最佳的方式同时将它们进行控制。在直接转矩控制中，所有的开关转换都直接地按照电动机的电磁状态进行。对每个控制周期确定的最佳开关时间为25微秒时间级。功率模块的开关位置是由计算出的定子磁通和电机转矩来确定的。

简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。

简介：讨论提高双值电容单相异步电动机起动转矩的简捷有效方法,考虑到兼顾起动和运转时的圆形磁场,讨论高次谐波的影响,取得较好技术经济指标。

简介：摘 要：软启动技术有利于改善和控制异步电机的启动过程,详细分析、比较了变频、液阻和晶闸管串联等软启动方法的特点,采用晶闸管串联技术和转矩控制策略,实现异步电机固态软启动.针对某3 kW异步电机仿真研究,表明采用转矩控制方式,软启动装置能够很大程度地降低启动转矩和启动电流,能够很好地控制异步电机的启动过程.

简介：神经损伤是牙槽外科术后最常见的并发症之一。术中可能损伤的神经主要有下齿槽神经、舌神经、颊神经、鼻腭神经。其中颊神经和鼻腭神经恢复能力较强，术后可迅速恢复。舌神经的解剖位置容易分辨，术中应多留意避免损伤。而下齿槽神经由于其特殊的解剖位置和走行方向，在行下颌阻生齿拔除术、下颌支矢状劈开、下颌后牙种植术时都可能会被损伤到，损伤后患者下唇麻木或感觉异常。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：提出了一种自适应的观测器，对实际中较难测量的质量流量进行估计，并以此作为反馈对离心压缩机的喘振现象进行控制。由于采用转矩作为控制量，因而不需要额外的作动机构，利用Lypunov方法证明了观测器和控制器是全局稳定的。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。

简介：在本文中，对两种基于不同设计的，具有高转矩密度，并且转速在不高于3000r／min时有1／3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。这两种电机采用齿绕线技术，逆变器供电，都是应用在变速驱动领域的典型的工业设备。这两台样机每极褙数是分数，分别为1／2相和1／4相，其设计的持续运行的功率为45kW，额定转速为1000rpm，最大转速为3000rpm。采用F热量等级时电机转矩密度可以达到31．7kNm／／m3（电机的有效体积，包括绕组端部）。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等细节做出了说明。

简介：本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。

简介：本文从单相永磁无刷直流电动机内部结构的选择以及电机外部驱动模式的选择两个方面可能对电动机转矩波动产生的影响进行了详细的定性分析，得出了将渐变气隙结构与有效转角电压PWM驱动模式相结合能够有效地抑制单相永磁无刷直流电动机的转矩波动这一重要结论．

简介：研究电梯专用永磁同步电动机（PMSM）的控制方式。在PMSM数学模型基础上，提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab／Simulink对电动机运行状态仿真，验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能，适用于拖动电梯负载运行。

简介：目的通过一个前瞻性随机临床对照试验来比较采用生理性支抗Spee氏弓矫治系统（PhysiologicalAnchorageSpee＇sWireSystem,PASS）和MBT滑动直丝弓技术矫正完成的拔牙病例的上中切牙转矩,以比较两种不同矫正系统在上前牙内收过程中对于上前牙的转矩控制的效果.方法设计临床随机对照试验,收集安氏Ⅰ类和Ⅱ类错[牙合]畸形需要拔牙矫正的病例.病例纳入标准：汉族;安氏Ⅰ类或Ⅱ类;恒牙列;设计上颌拔除两颗第一前磨牙;上颌支抗设计为中度或强支抗.研究收集并完成矫正病例40例,随机分组以年龄、性别作为分层依据,采用随机信封进行分层随机化分组,PASS组19例,其中男6例,女13例;MBT组21例,男8例,女13例.两组患者分别应用两种不同的矫治技术完成正畸矫治.采集患者治疗后的头颅侧位片及牙[牙合]模型,并进行测量分析.结果通过数字化三维模型测量,测得矫正后PASS组患者的上中切牙相对于解剖[牙合]平面的转矩角度值为（8.7±5.5）°,而MBT组为（5.3±4.4）°,P=0.036.与以往研究得出的中国人正常合上中切牙转矩的均值（10.8±3.1）°相比较,PASS组与正常[牙合]均值间的差异不具备统计学意义的差异,而MBT组与正常[牙合]均值间的差异则具备统计学意义的差异.二维头颅侧位片测量两组患者切牙唇面切线与眶耳平面的后下夹角,PASS组为（91.5±6.5）°,MBT组为（87.8±8.6）°,P=0.141.结论从三维模型的测量结果来看,与MBT技术相比较,PASS技术矫正完成的病例其前牙的转矩值更接近于正常[牙合]人群.对于上颌拔牙病例而言,由于PASS技术将前牙托槽的槽沟尺寸减小为0.020英寸×0.027英寸,减小了弓丝与槽沟间的余隙,从而更利于上前牙的转矩控制,避免其在内收过程中过于舌倾.

简介：摘要：弱磁控制技术是感应电机高速驱动的核心技术之一，传统弱磁方案存在直流母线电压利用率低与电压饱和问题，造成弱磁区感应电机输出转矩不足与电流动态性变差的问题。为提升弱磁区电压利用率并抑制电压饱和，同步提升弱磁区输出转矩与电流动态性，基于此，对感应电机弱磁区转矩输出与电流动态性同步提升控制策略进行研究，以供参考。

简介：作者简介王思明（1971-08），男，山东枣庄人，硕士，主治医师。摘要目的评价骨形态蛋白-2（BMP-2）复合β一磷酸三钙（β-TCP）在齿槽裂修复中的应用价值。方法本组包括12例齿槽裂患者，齿槽裂的修复首先运用局部黏骨膜瓣形成袋状受植囊，同时关闭鼻、唇、腭间的软组织裂隙，恢复解剖形态；去除裂隙两侧上颌突的部分骨皮质；根据裂隙大小、形状及与健侧的对称性，植入BMP-2／β-TCP。结果手术切口一期愈合，无植入物排出，外形恢复理想，局部饱满。术后3个月x线片可见局部骨性愈合，术后1年x线片可见植入人工骨部分被自体骨取代。结论BMP-2复合β一磷酸三钙修复齿槽裂，具有恢复形态准确；修复创伤小的优点；植入物组织相容性好，具有骨引导性，可降解，能被自体骨完全取代，且无不良反应。是一种良好的齿槽裂修复方法。

简介：摘要：异步标准电机在工业应用领域扮演着至关重要的角色。这种类型的电动机常用于驱动各种设备和机械，泵、风机、压缩机和传送带等。他们的效率、功率因数和转矩控制对于提高生产效率、节约能源和增强设备运行稳定性至关重要。对于异步标准电机的性能研究成为了工程师和学者们关注的焦点。

简介：

简介：摘要：开关磁阻电机（SRM）因其具有高效率、高功率密度、结构简单等优点，在航空航天、工业制造等领域得到了广泛应用。然而，SRM在运行过程中存在转矩脉动问题，严重影响电机的性能和可靠性。为解决这一问题，研究人员提出了多种控制策略，如转矩分配策略、磁链开环控制、磁链闭环控制等。但这些控制方法在实际应用中存在一定的局限性，如控制复杂、动态性能不佳等。本文提出了一种基于磁链与电流自适应补偿的开关磁阻电机转矩脉动控制技术。该技术通过设计磁链与电流观测器，实现对SRM磁链和电流的实时监测与控制。在保证系统稳定性的同时，有效降低了SRM的转矩脉动，提高了电机的运行性能。

简介：摘要为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能，在增加磁链调节器的基础上，对该系统进行建模与仿真，并采用改进遗传算法，通过matlab/simulink仿真软件，将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中，仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。

简介：根据生产实际中的问题通过数次分析试验得出最终结论并对原结构和修改结构进行比较，提出产品设计中应注意的问题和获得的经验。