简介：纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

简介：摘要： 针对开关磁阻电机转矩波动，提出了一种基于转矩分配函数在线补偿的直接瞬时转矩控制方法用于抑制转矩波动。电机的换相区间通过分离点实时分割为两个子区间。通过在前一个子区间对前一相转矩分配函数施加正向补偿，以及在后一个子区间对后一相转矩分配函数施加负向补偿，可以有效降低电机转矩波动，使电机运行更加平稳。

简介：本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制（DTC）的方法。DTC有两大难题，即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题，本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案，随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器（DSP）TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件（FPGA）。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果，同时开关频率固定在10．4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。

简介：摘要转矩同步是多电机同步控制系统的控制目标之一。分析了目前多电机同步控制策略发展现状，提出了一种适用于多电机系统的耦合控制策略，并应用于多电机传动系统。通过与采用主从控制策略的多电机传动系统同步性能对比，证明了所提出策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。

简介：摘要：直接转矩控制存在输出定子磁链和转矩脉动大以及开关频率不稳定等问题。针对该问题，提出了一种考虑延迟补偿的模型预测直接转矩控制方法。本文在三相异步电机数学模型基础上，建立异步电机离散时间预测模型，以转矩和定子磁链差值作为目标函数，通过在线评估开关矢量对电机的作用效果，选择最优目标函数，优化系统结构。并通过仿真模型验证了该算法的可行性与有效性。

简介：本文从直接转矩控制的原理出发，对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能，但都增加了系统的复杂性。

简介：传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

简介：本文提出了一种在感应电机直接转矩控制（DTC）中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比，使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善，转矩脉动也减少。在每一个开关周期，用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入，通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。

简介：摘要针对8/6极开关磁阻电机进行了直接转矩控制策略的分析与研究，通过分析磁链模型，将4相磁链合成到一个静止的坐标系下的合成磁链。通过选择合适的电压矢量，控制磁链的大小以及方向，进而控制转矩的大小以及方向，将磁链和转矩控制在一个滞环宽度内。并对系统进行了仿真，仿真结果表明，直接转矩控制系统能够抑制电机的转矩脉动，稳定电机的动态性能。

简介：基于三电平逆变器的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统存在着逆变器结构复杂、元器件使用较多、基于转子磁链定向的无速度传感器算法使磁链计算复杂、磁链观测环节不精确等问题。为解决上述问题，对三电平逆变器的拓扑结构进行简化，针对直接转矩控制的特点，采用基于定子磁链的无速度传感器算法，并与改进的磁链观测器相结合，进行速度观测，构建了改进拓扑结构、改进磁链观测算法的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统。通过仿真实验验证了上述改进方法在减少开关器件损耗的同时，可提高磁链观测精度，使转速估算更精确。

简介：摘要 :直接转矩控制技术是目前一种先进的异步电动机变频调速新技术。它以转矩响应快、结构简单、鲁棒性好等一系列优点备受关注，但仍有许多问题阻碍其未来的发展。本文从总结综述了直接转矩控制技术的国内外研究现状，分析了直接转矩控制的控制原理 ,并讨论了其存在的缺陷 ,提出了相应的改进措施，在此基础上对其未来发展趋势进行了总结，为直接转矩控制技术的进一步发展提供参考。

简介：介绍了一种基于模糊理论的PI模糊控制器,作为直接转矩控制系统的速度调节器,论述了模糊控制器的生成.Matlab仿真验证表明,模糊控制器优于传统的PI调节器.

简介：（艾美齿科四川绵阳621000）摘要目的验证镍钛方丝是否能有效实现上前牙转矩控制。方法选取非拔牙矫治病例39例，治疗后期分别以0.019*0.025英寸不锈钢方丝和0.019*0.025英寸、0.021*0.025英寸镍钛方丝控制上前牙转矩。评价三组弓丝上前牙转矩控制程度。结果三组在上前牙转矩控制程度上无差异；0.019*0.025英寸镍钛方丝组需要在上前牙区弯制更大的转矩；0.021*0.025英寸镍钛方丝组治疗时间及调整次数均少于前两组。结论镍钛方丝可有效实现上前牙转矩控制。

简介：本文针对矢量控制理论在对三相异步电动机进行调速控制实践中出现的难点和不足，阐述了用电压空间矢量的概念在定子坐标上分析交流异步电动机的数学模型，从而对电动机的转矩进行直接控制的新颖思想。论述了转矩模型、磁链模型相关因子的函数关系及基本结构，对选择不同的电压空间矢量形成六边形及圆形磁链轨迹的方法、策略及地铁动车在不同速度段所采取的不同的控制技术和方法作了分析介绍。

简介：摘要永磁同步电机以其结构简单、效率高、调速范围宽等优点，广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域。本文以研究高性能的永磁同步电机直接转矩控制系统为目的，从空间矢量原理出发，介绍了调速系统中常涉及到的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系，以及它们之间的变换理论，推导了永磁同步电机在各种坐标系下的数学模型，在此基础上详细地分析了永磁同步电机传统直接转矩控制的原理。最后，在MATLAB/Simulink环境下对传统的直接转矩控制系统进行仿真研究。

简介：针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制（DTC）在数字控制条件下的特点，在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上，以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标，研究了含零矢量DTC的控制性能，并从仿真角度对传统DTC进行优化。确定零矢量最优作用区间，保证了电机稳定运行时较低的转矩脉动又实现了电机具有较短的起动时间。

简介：各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况，现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是，像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度，而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展．即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术，它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。

简介：摘要利用直接转矩控制(DTC)理论，研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理，建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。利用MATLAB软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。结果表明，DTC系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点，仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。

简介：摘要为研究直接转矩控制技术在永磁同步电机的应用和控制，建立了永磁同步电机的数学模型及三相电压源型逆变器开关表，在分析永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上，利用MATLAB/Simulink搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明该控制系统具有良好的动态响应能力和抗干扰能力。

简介：为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。