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  • 简介:针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

  • 标签: 火炮窥膛 图像采集 四目曲柄链式 全景检测
  • 简介:北京时间2002年12月30日零时40分,我国自行研制的“神舟”号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空并成功进入预定轨道。在历时一周后,“神舟”号飞船在北京时间2003年1月5日19时16分,完成预定空间科学和技术试验任务后,在内蒙古中部地区准确着陆。至此,我国载人航天工程第次飞行试验获得圆满成功。

  • 标签: “神舟”四号飞船 无人飞船 酒泉卫星发射中心 载人航天工程 着陆 飞行试验
  • 简介:日前,台媒体报道称,台军最新研制的T93狙击步枪将于明年进入量产阶段。据称,这种新型的狙击步枪,可与美制的M24狙击步枪相媲美,未来装备台军部队后,可大大提升台军狙击能力。

  • 标签: 狙击枪 美军 狙击步枪
  • 简介:建立了二自由度轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价轮转向车辆的设计提供理论依据.

  • 标签: 车辆 四轮转向(4WS) 前轮转向(FWS) 操纵稳定性 仿真
  • 简介:作为一名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后,心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了把这两者结合的想法。

  • 标签: 排爆机器人 人马座 电气自动化专业 无人平台 毕业实习 机械臂
  • 简介:近日,美国国防部在其网站上首次公布了《年防务评估报告》(原文QDR)。该报告指出,随着“9·11”事件的发生,正在全面展开的反恐战争是一场“长期战”(longwar),并以2005年3月公布的国防战略报告书为基础,公布了4项实施战略,具体包括:打击恐怖主义、保卫美国本土、“影响”处在国际角色转型的“战略十字路口”的国家(如中国、俄罗斯、印度等)的选择以及阻止敌对国家或个人获得大规模杀伤性武器(WMO)。

  • 标签: 美国国防部 恐怖主义 评估报告 防务 大规模杀伤性武器 反恐战争
  • 简介:在中国陆军装备序列中.主战坦克是重中之重。从早期的59式到目前最新型的99式,共计大系列.即59系列.79系列,88系列和99系列.总体上看,我国主战坦克在技术上经历了次大的飞跃.从中我们也可清晰地看到我国主战坦克发展的脉络。

  • 标签: 主战坦克 技术发展 中国 重中之重 陆军装备 99式
  • 简介:电控适时驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在环仿真平台,并对典型工况下的适时驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的适时驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要,为下一步控制系统的开发设计奠定了基础.

  • 标签: 适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真
  • 简介:T-72系列作为俄军中装备数量最多的第三代主战坦克,目前依然有2000多辆在役,是俄军装甲兵的绝对中坚力量。这些T-72中,大部分都是1985年左右服役的T-72B型。该型号相对于早期的T-72主战坦克,改进的重点主要是炮塔前部增厚,加装了由多层叠层钢板、钛合会、铝合金、橡胶等材料构成的复合装甲,厚达435毫米。T-72Б之前的T-72A就由于炮塔浑圆而被西方戏称为称为“多莉·帕顿”(美国女星,以胸围大而著称),T-72B的炮塔更大、更圆,因此被戏称为“超级多莉·帕顿”。

  • 标签: T-72 主战坦克 比赛 叠层钢板 复合装甲 材料构成
  • 简介:利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.

  • 标签: 混合动力 机电复合制动 控制策略 制动力分配
  • 简介:针对战车车载设备恶劣的冲击环境,研究了冲击响应谱分析方法及其在抗冲击设计中的应用。从冲击响应谱的计算、统计估计和时域合成3个方面研究了冲击响应谱技术。基于战车发射炮弹过程中测试得到的冲击数据计算了参考冲击响应谱。分析结果表明,设备固有频率应该避开1140Hz、1522Hz等危险频率,隔冲系统的固有频率需要低于300Hz,并避开35Hz与84Hz附近的频带,该结果在冲击环境模拟试验中作为基本参数,可以有效解决使用经典脉冲波形进行控制时存在的低频过冲击问题,具有较大的工程应用价值。

  • 标签: 战车 车载设备 冲击响应谱 抗冲击
  • 简介:无论是设计者在进行产品设计时、还是使用者在做购买决策时,都希望尽可能准确地预测产品的寿命周期费用.现有寿命周期费用估算方法普遍存在估算精度低的问题,该文提出寿命周期费用预测的仿真方法,建立了复杂可维修设备的寿命周期费用仿真模型,并验证了该模型的正确性.

  • 标签: 维修设备 仿真模型 仿真方法 估算方法 寿命周期费用 计时
  • 简介:利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

  • 标签: 四轮转向 ADAMS 模糊控制 联合仿真
  • 简介:从磁守恒原理出发,通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁压缩发电机(EMCG)的等效电路模型,详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系,为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。

  • 标签: 爆磁压缩 高功率脉冲电源 发电机
  • 简介:在事后维修、定期维修和状态维修这3种维修策略中,应该从设备运行可靠性及经济性的更高要求出发,合理选择维修策略来降低设备使用的费用,提高生产经济效益,从而增强企业的竞争能力和发展能力。对于关键设备,首选采用状态维修策略,不可行时也必须采取定期维修策略;对于主要设备,除故障突发特殊情况下,都应采用定期维修策略;对于次要设备,采用事后维修的策略。现代企业中各种维修模式纷呈,所以要对设备采取钊’对性的、动态的、灵活的维修策略。

  • 标签: 计算机应用 维修策略 维修决策 状态维修 定期维修 事后维修
  • 简介:依据通用化的思想和模块化的设计思路,采用三相整流、PWM等技术,设计了电机综合检测设备.实际应用证明,该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测,而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题,具有很强的通用化特点.

  • 标签: 电机 检测设备 电机性能参数检测 电源整流电路 PWM
  • 简介:应急反应人员急需一种合适的设备对发现的生物战剂和毒剂进行取样和检测,虽然这样的设备很多,但是目前最重要的是确定一种有效的设备来帮助应急反应人员完成该任务。

  • 标签: 应急反应 毒剂 生物战剂 人员 发现 研究