简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：最近几年我国风电发展很快，通过引进技术、合作生产，已能批量生产小型，甚至中型机组，不过大型机组仍属空白。

简介：阐述敏捷制造的概念及原理,着重分析Internet电子商务给敏捷制造带来的影响,并探讨网络环境下敏捷制造技术的发展模式及相关技术.

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简介：回顾我国电网由地方电网初步形成到跨区互联的发展历程,介绍近期电网发展的规模和格局,特别是有关西电东送、南北互供和全国联网的发展规划,并扼要介绍电网发展的技术取向,包括超高压直流输电技术、灵活交流输电技术和紧凑型输电技术等.

简介：中英诗歌翻译必须注意词义差异。文学作品翻译不同于词典翻译和科技翻译，既不是信息交流的再传达，也不是解释。因为文学翻译是艺术的再创造。以几首英汉译诗的语篇为例，重点从词义和语篇的角度分析英语与汉语在表现形式上的差异。认识这些差异可以促进英汉诗歌互译并从更深层次进行英语学习的研究。

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简介：体育教学是一个多环节的教育,不仅是传授体育基本知识,运动技能,更是培养学生良好的组织纪律性、高尚的体育道德作风、顽强的意志品质和浓厚的学习兴趣的主要途径。在体育教学中渗透德育,能使教学任务顺利完成,实现教书育人的目的。

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简介：随着我国经济的迅速发展,人民收入有了较快的持续增长,这使得我国居民的消费水平和结构发生了变化。体育消费作为国民消费的一种,近些年来的发展速度和需求量逐年提升,并逐渐成为国民消费的重要组成部分。对体育消费理论和实践发展的研究,将为体育消费的发展提供理论依据和实践经验。

简介：本文简要描述输电定价的重要性,各种回收输电成本,激励高效运用输电网和鼓励投资的方法.

简介：随着Authorware多媒体课件在互联网上的应用日益广泛,网络发布和浏览也日趋重要.由于Web发布与浏览的打包和配置存在问题,客户端往往不能正常浏览.本文介绍了能解决这个问题的设置,以及该多媒体课件的规划、制作与发布过程,说明了Authorware7.0的"一键发布"功能.

简介：经济物理学中的一个重要领域是证券市场的非线性研究,介绍了几种常用的研究证券市场非线性特征的方法,并以上证指数周收益率为例,计算了Hurst指数,分形维数及最大Lyapunov指数,具体说明了证券市场时间序列存在的非线性特征.

简介：本文使用了一个实际的负载试验来研究不平衡电压源对感应电动机性能的影响，根据不同的实验，包括10相同的不平衡电压因数但不同的不平衡电压的情况；2）仅有一个不平衡电压但不同程度的不平衡的情况；3）相同的正序电压但不同的负压电压的情况，指正了正序电压在电动机视在性能中的重要性。以及负序电压在隐患中的重要性。最后，特别强调有关的规定，电动机降低定额的因数以及升温曲线都不仅应该根据电压不平衡因数，而且应根据正序电压幅值来确定。

简介：对于黑格尔来说,历史无非就是人类追求承认的欲望之战上演的舞台。这个“战争”发展到现代社会就只剩下了欲望在统治着。田纳西.维廉姆斯的戏剧《欲望号街车》展示了女主角布兰奇.迪布瓦和他人之间的欲望之争,以及这种欲望之争是如何重建了一个以动物性欲望为主导、却失去了超越性意义的“新世界”的。布兰奇就像可怜的唐吉诃德,为了她那个“温柔”而又“温情”的浪漫世界的梦想而绝望地抗争着,这是一出“悲—喜剧”。

简介：已经开发了具有颗粒尺寸分布窄的白云母粉带来提高用于环氧树脂VPI工艺的云母带的性能。小的颗粒尺寸和窄的颗粒尺寸分布使粘结树脂和反应加速剂在带子制造过程中能够均匀地渗透到云母纸中。这种颗粒尺寸和分布也对浸渍树脂的均匀透入起作用。使用合适的环氧胶合树脂保证了浸渍树脂的相容性。对云母纸合适树脂和加速剂组合的精确控制是对使用这些新带绝缘的高压线圈总体机械和电气性能起重要作用。本文叙述了真空压力浸渍(VPC)和主绝缘使用这些新带时介电性能的一些结果。目的是要开发一种具有比市场上买得到的带子的介电性能好的玻璃云母带。与Cogebi公司协同开发了一些带子，这些带子用于制成绝缘的试验线棒，而后经受了电气、化学和机械试验。本文评述导致主绝缘改进的带子改善工作的结果。

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：通过对激波曲线的分析，研究了Euler方程组的激波反射结构，给出了Euler方程组激波反射现象中发生冯·诺依曼矛盾（VonNeumannParadox）的一个充分条件，该条件是非必要的。结果表明，当给定绝热指数时，是否发生VonNeumannParadox依赖于入射激波的马赫数和入射角。研究结果为激波反射分类和弱激波反射的研究提供一定依据。

简介：上海电机学院是一所新近从专科学校升格为本科的普通高校,面对激烈的竞争环境,学院如何发展是当前面临的一个主要问题.文章分析了学院现有的办学条件,总结了国内外举办技术教育的经验教训,从培训目标、课程、师资队伍、技术教育学制等几个方面进行论述,提出探索技术本科教育,努力办出特色,是学院求生存的唯一生路.

简介：以江苏省盐城市为例,对该市统筹城乡教育发展的成绩和存在问题进行调查,分析农村教育发展滞后的原因,并对推动城乡教育均衡化提出建议.