简介:本研究采用两个分实验,分别比较了在空白背景与复杂背景上地图旋转与地图固定两种导航方式下被试的方位判断反应时之间的差异,然后考察两种背景在两种导航方式差异上的一致性问题.结果发现,在运动点的运动方向为朝上、朝左和朝右时,对于空白背景,地图旋转方式下的反应时显著低于地图固定方式;而对于复杂背景,两种导航方式下的反应时之间不存在显著差异.在运动点的运动方向为朝下时,对于两种背景,地图旋转方式的反应时均显著低于地图固定方式.这一结果基本证实了本研究的假设,即被试利用地图进行空间定向的认知过程包括心理旋转与目标搜索两个阶段.
简介:摘 要 针对地面移动机器人即时定位与地图构建问题(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),设计一种基于Kinect摄像头的ROS机器人,建立合理的数学模型,并改进经典点云配准(ICP)算法,通过深度图像检测点云地面,经过平面拟合获得高精度的空间信息,最后在简单点云地图模型的基础之上,完成机器人导航与环境认知的地图构建方法。实验表明,改进后的点云配准算法精度高,能有效抑制噪声和数据缺失对配准精度的影响,更好地实现地图的即时构建。
简介:照目前情况来看,未来五年里,电子收费系统(ETC)领域里的专用短程通信(DSRC)系统将会逐渐被应用了全球导航卫星系统(GNSS)的车辆定位系统(VPS)所替代。这一变化对收费系统的部署、交通设施和运输用户的预期效益会产生什么样的影响呢?
简介:摘要:随着科学技术的不断发展和进步,当前在定位系统之中也开始应用先进技术,并不断对其进行创新和完善,保证整体定位的精准性。但是受到地图精度的影响,其定位也会出现不准确的情况,针对此情况,可以结合北斗卫星,进而提升定位以及地图的精准性,并将其应用于车道之中。本文基于此,对北斗高精度定位和车道级高精度地图进行探究分析。
简介:摘 要:本文介绍了奥维互动地图的基本功能,指出了在其基础上创建物资资源信息地图的目的、编辑方法和管理维护方式。归纳了目前现有物资资源信息地图的现状和存在问题,分析了创建奥维物资资源信息地图的使用优点和对工程企业的应用意义。最后展示了物资资源信息地图在工程企业施工项目物资管理的应用案例,以供工程企业项目管理者参考。
简介:<正>近日,记者从第三届中国卫星导航与位置服务展览会上了解到,中国卫星导航定位协会经过严格评审公布了2014年度地图导航定位产品推荐名单和2014年度互联网地图服务产品推荐名单,其中首次将互联网地图服务列入国家权威测评体系中。据悉,本次参评导航产品共计40余件,涉及11家软件商,27家硬件商,9家互联网服务商参加了互联网地图服务测评。
简介:本文以知识属性理论为切入点,详细分析了远程教育隐性学习资源与显性学习资源,并运用“知识地图”理论,根据远程开放教育以学生为中心的人性化服务理念,提出构建开放教育学习资源知识地图的设想。
简介:即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。
简介:粟裕堪称我军杰出的军事家、伟大的战略家。和地图打了一辈子交道的他,毫无疑问使用的是军事地图。
简介:摘 要:为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题,本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明,该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度,提升无人车工作时的稳定性和安全性,减少了交通事故的发生。
简介:德国:禁止向未成年人出售电子烟据报道,德国联邦政府已完成立法草案,禁止向未成年人出售电子烟和电子水烟笔,以保护未成年人身体健康。
简介:1美国:中考新增创造性作文命题SSAT考试是美国、加拿大私立中学的标准化入学考试。据介绍,今年的SSAT考试进行了大规模的改革,其中新增加了创造性作文命题。据相关发言人介绍说,以往的作文题目只有一个叙述描写性的作文题,现在新增加一个"创造性命题",让学生二选一写一个。这种创造型写作,需要利用自己的想象力去完成作文,对于中国考生难度非常大。
简介:
简介:主要介绍了GPS全球定位系统的基本原理、系统构成和基本应用,阐述了车栽GPS导航系统中电子地图的构成和数据格式,最后讨论了GPS技术在铁路交通运输业中的应用前景。
简介:南京路步行街的开通,似与“假日经济”理念的提出,相隔时间不长。当时大家对此都很起劲,很看好。周围一些餐饮业也跃跃欲试,仿佛一旦开通,立刻会黄金万两。
简介:与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。
简介:在金钟,私有地产、政府部门和公共公园被天桥和地下通道、陡坡小径及多层的商场走廊连接起来。
简介:基于当前高度发展的数字地图技术(GIS)建立中国戏曲数字地图资源库是利用现代化技术保护、传承和发展传统戏曲的重要手段。在已有的中国地方戏曲资源的基础上,确定最小地理信息单元,合理、准确、严密地表达时空关系,设计数据层次结构体系,可以实现中国戏曲数字地图在学术研究、文化保护和产业发展三个方面的价值。
可旋转地图和固定地图的定位效率研究
基于kinect的地面移动机器人即时定位与地图构建(SLAM)研究
定位地图收费系统
北斗高精度定位和车道级高精度地图研究
基于奥维地图的物资资源地图创建及应用
2014年度地图导航定位产品和互联网地图服务产品推荐名单公布
浅谈远程开放教育学习资源知识地图的创建
即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统
粟裕和军用地图
基于ROS的无人扫地车高精度地图定位研究
即时
足踝扭伤的即时和长期护理
GPS电子地图的建立及GPS定位技术的应用
地段和定位
室内定位中融合IMU的地图匹配算法研究与实现
金钟即时
即时灌装
街道在创建文明社区中的功能定位
基于GIS技术的中国戏曲数字地图资源库创建研究