简介:针对使用单一频率飞秒激光纵模间拍信号测距时测量分辨力和最大非模糊距离之间的矛盾,提出了一种同时使用不同频率的微波信号对距离进行测量并逐级合成测量结果的方法。分别选取频率为100MHz和1GHz的纵模间拍信号测量目标距离,之后调整飞秒激光器的重复频率,使1GHz的纵模间拍信号频率变化1MHz后再次测量,借助频率变化进一步得到更大的合成波长,最后将三次测量的结果逐级合成,在扩展最大非模糊距离的同时保证了测量结果的高精度。实验结果表明,这种方法能够将最大非模糊距离扩展到150m,对目标绝对距离的测量结果不确定度为25.8μm。该方法不需要改变光路结构,测量过程简便,能很好地实现大尺寸高精度的绝对距离测量。
简介:摘要:本论文主要探讨激光雷达在无人驾驶汽车中高精度地图构建与更新的技术。通过理论分析与实验研究,深入剖析激光雷达如何通过获取环境信息,结合先进的算法进行地图的构建和更新,以及在无人驾驶汽车中的应用情况。本研究对于推动无人驾驶技术的发展,提高导航精度和安全性具有重要的理论和实践价值。
简介:摘 要:在测量露点中,特别是-60~-80℃范围露点测量时,缺少精度高、速度快、稳定性好、成本低的解决方案。设计实现了一种基于TDLAS的露点传感器,较好的解决了上述问题。该传感器采用1392nm可调谐DFB激光器,结合特殊设计的赫里奥特池,克服了空气背景干扰、管壁吸附等问题,实现了0.5ppm~2000ppm的微量水检测。采用氮气作为背景气进行试验,试验结果按露点温度计算,全量程范围最大误差0.32℃,可满足高要求的露点测量需要。