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  • 简介:摘要:伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统,在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中,数字信号处理技术(DSP)在伺服控制系统中的应用,可以提高系统的控制精度和稳定性,同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此,基于DSP的伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的伺服控制系统进行深入研究,探索其在工程应用中的优势和局限,从而为相关领域的工程实践提供参考。

  • 标签: DSP 电液伺服 控制系统
  • 简介:摘要:伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统,在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中,数字信号处理技术(DSP)在伺服控制系统中的应用,可以提高系统的控制精度和稳定性,同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此,基于DSP的伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的伺服控制系统进行深入研究,探索其在工程应用中的优势和局限,从而为相关领域的工程实践提供参考。

  • 标签: DSP 电液伺服 控制系统
  • 简介:介绍了多通道伺服加载系统的组成及控制原理,详细的描述了系统实现的核心内容:PID控制算法、幅相同步和多通道同步的控制原理及实现方法.

  • 标签: 多通道 电液伺服 PID 同步控制
  • 简介:摘要:针对伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

  • 标签: 阀控缸 反步控制 Lyapunov 函数 MATLAB
  • 简介:摘要:伺服阀是一种复杂的元件,在伺服系统中,它作为连接电气部分和液压部分的桥梁,是伺服控制系统的核心部件。基于此,本文分析了伺服阀的研究现状和发展趋势。

  • 标签: 电液伺服阀 研究现状 发展趋势
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:摘要伺服协调加载系统是一种功率较大、动力传递性较好、可靠性较高的系统。多通道伺服协调加载系统能够在许多种不同的市级工业条件下进行试验,它可以用于多通道多点的拉伸疲劳在试验和工业实际状态的研究。当下的试验方法也已经从原来的方式转换为相对整体、动态、连续、实时的试验方法。本文对多通道伺服协调加载系统进行了介绍,研究PID算法,并且在实际运用过程中效果良好。

  • 标签: 电液伺服 PID 研究
  • 简介:该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

  • 标签: 遗传算法 伺服控制 弯辊力 板形控制 冷轧板带 PID控制器
  • 简介:摘要工业生产、航空航天等领域对精细化、数字化技术的要求很高,客观催生、推动了伺服阀技术的出现和发展。基于此,本文分别就伺服阀的研究现状和发展趋势展开分析,给出基础研究、技术改进研究、经济性提升、自动化作业能力的提升等内容,并做具体分析,为后续伺服阀的应用和发展提供参考。

  • 标签: 电液伺服阀 技术改进 经济性 自动化作业
  • 简介:本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括:飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度(极端高温、极端低温)、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油伺服机构;流体伺服控制元器件,如伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、伺服作动器的基本原理;伺服控制理论;极端温度下的伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下伺服阀数学模型和分析实例;伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的伺服阀新结构.

  • 标签: 电液伺服机构 极端环境 控制理论 技术 应用 电液伺服阀
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:射流管式与喷嘴挡板式伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。该文对两种阀的结构、工作原理及特点分别作了比较与介绍,并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的优势。

  • 标签: 射流管 喷嘴挡板 伺服阀 力矩马达 先导级 滑阀
  • 简介:摘要:为适应公司新产品开发,对无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体实现出厂检验,且在不增加设备的情况下对金属杆体托盘承载力和螺母组装件承载效率系数进行检测,根据现有设备微机控制伺服液压万能试验机工作条件和工件尺寸,改造适合检测无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体托盘承载力、螺母组装件承载效率系数的设备,增加设备的检测能力和适用范围。选用适合的材质,保障设备改装后检验过程操作简单、安全、数据稳定可靠,达到符合国家标准要求的检验能力。

  • 标签: 液压伺服万能试验 设备改造 夹具 托盘 垫板。
  • 简介:摘要:伺服系统具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在当前的航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域都有着较高的应用价值,其主要应用于运动控制系统中,近几年随着自动化系统的应用,伺服系统的应用也越来越广泛。其中伺服阀是伺服系统中的核心组成元件,其应用水平也直接关系到伺服系统的应用价值。基于此,本文就伺服阀技术发展现状以及趋势进行了研究,以期能够为当前行业的伺服系统应用提供一定的参考依据。

  • 标签: 电液伺服阀 研究现状 发展趋势
  • 简介:摘要:等温锻是一种重要的金属加工方法,通过在高温条件下对金属坯料进行塑性变形,实现金属工件的成形。与常温锻相比,等温锻具有成形精度高、材料变形均匀、力学性能优异等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等行业。本文主要分析伺服技术在等温锻液压机中的应用。

  • 标签: 等温锻 液压机 电液伺服技术 控制精度 能源效率 生产效率
  • 简介:摘要:本文强调了伺服压力试验机的作用,并通过对目前市场上伺服压力试验机存在的问题进行分析,从而针对性的研究设计出了一种带有自动清理装置的伺服压力试验机。

  • 标签: 自动清理 电液伺服 压力 试验机
  • 简介:摘要随着科学技术的迅猛发展,人们对材料力学性能的研究不断深入,试验方式和种类更加丰富,性能试验的范围也更加广泛,并且更加重视材料和零部件的动态力学性能试验。单台常规试验机无法满足如此广泛的试验要求,伺服动静万能试验机的出现解决了这一技术难题,为材料性能试验和研究领域的发展做出了重大贡献。本文分析了伺服万能试验机原理及故障诊断。

  • 标签: 电液伺服万能试验机 原理 故障诊断
  • 简介:摘要:运用FLUENT软件对伺服阀双喷嘴挡板级进行了三维流场分析,获得了不同喷嘴挡板距的控制压力和恢复流量,运用二次函数拟合得到控制压力与恢复流量的数学模型,并分析了喷嘴挡板内部流道对伺服阀性能的影响。

  • 标签: 双喷嘴挡板伺服阀 前置放大器 流场分析 FLUENT