简介：随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（InternetControlMessageProtocol）和ARP协议（AddressResolutionProtocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。

简介：基于HIV感染辅助性T细胞的前中期模型设计免疫控制器,针对HIV感染模型与控制系统的相似性,提取控制器模型并利用非线性理论分析免疫控制系统正平衡点的稳定性.仿真试验说明根据HIV感染模型设计的控制器可以快速跟踪目标.

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。

简介：摘要本文主要针对智能门禁控制器的设计展开探讨，分析了智能门禁控制器的设计方法，以及具体的设计方案，并对其实现的方法，以及具体的要点进行了探讨，希望能够为今后智能门禁控制器的设计和应用带来参考。

简介：针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统，提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊一PID双模复合控制策略，着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法，并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明，该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能，极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能，增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：多年来,可编程逻辑控制器(PLC)为OEM厂商和最终用户提供了高可靠性控制系统。然而,为实现越来越多的功能和不断提高网络通信性能,PLC工程师们不得不考虑进行系统硬/软件的更新换代,不断进行硬/软件的重新设计。现在,一种全新概念的控制系统,可编程自动化控制器(PAC)的出现,提高了控制系统的灵活性、开放性和整体性能。PAC可使客户无需重新设计整个系统,就可不断获得递升的系统性能。在PAC操作系统上设计了一个通用、适合于多平台(包括硬件平台和操作系统平台)、便于移植用户应用程序、轻便的控制引擎,这样保证使用PAC系统的用户可使其编制的应用程序获得较大应用收益,且还能不断优化其自动化平台。通过本文,可以使大家对PAC有一个初步认识。

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。

简介：本文介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想,并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点.

简介：为了提高中压变频器的稳定性、可靠性，中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制两种调节器的控制方法，分析了各自的优劣，并对两种调节器进行了仿真实验，给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真实验表明，PID调节器在参数整定恰当时，可以获得很好的控制效果，但当对象的参数和模型改变时，输出响应变坏；而模糊控制器能很好的适应控制对象的改变，调节效果比较好。

简介：通过对电阻点焊控制过程模型的分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了功率因数自适应及单管导通保护的具体实施方案,并通过软、硬件的设计,达到了预期的效果.研制的控制器还具有网压补偿、故障检测、焊接/调整切换等功能,可以作为CMOS集成电路控制器的替代产品.

简介：介绍了一种以开关型稳压芯片和运算放大器为核心的小功率太阳能充放电控制装置,该装置包含了过充、过放、过流及过热等保护模块,具有光伏电池优先供电、防反向放电、光伏电池与蓄电池防反接以及防雷击功能。阐述了各个模块的设计原理,控制器具有高效率,低成本的特点,可作为一种实用的光伏供电装置。

简介：摘要传统的无功补偿方法是采用三相共补，用功率因数控制的形式，通过三相电容器组的投切，对系统的无功功率进行补偿。这样补偿的问题是，由于三相不平衡无功功率的存在，采用相同的补偿电容的补偿结果仍然没有消除各相之间的不平衡状态，各相之间的功率因数并不一致。三相共补在以单相负载为主的用电系统里面存在着先天的弊病。当前的用电系统中会有谐波的存在，而传统的无功补偿方式不能解决电网谐波的问题。在谐波存在的状况下进行电容的投切，会对电容器造成损毁。因此，在进行无功补偿之前，应对谐波进行滤除。

简介：随着计算机控制技术的普及和推广，数字控制器的设计方法不断更新。以连续域控制设计为基础然后离散化的模拟设计方法，逐渐被更切合实际、更有效的离散设计法所取代，成功地解决了采样频率过高的问题和失真的问题。离散设计法日趋活跃。不断向纵深发展，但是数字控制器物理上可实现的严格要求和系统稳定的严格条件，特别是被控对象的多样性，又使离散设计扑朔迷离。

简介：摘要：冬季采暖特别是能源采暖，加重了中国北方地区的雾霾问题。现阶段供暖领域迫切需要开发技术和经济均可行的清洁能源采暖方案。作为清洁可再生能源采暖方案之一，地热采暖特别是水热型地热和浅层地热备受市场重视。地热资源是一种非常清洁的可再生能源，它可以代替现有的很多能源，通过利用地热资源，对于我国能源结构的优化也有着积极作用。地热资源价格比较低廉，可以有效减少能源成本，地热资源清洁度比较高，可以减少二氧化碳排放量对于环境保护有积极作用。因此，加强智能控制器的研发十分重要。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对智能控制器在地热采暖中的应用提出了一些建议，以供参考。

简介：介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。

简介：可编程控制器（PIC）的控制程序的开发和测试会花费大量的时间，也会增加设备的停机时间，并且可能损坏硬件而导致程序出错。如果使用计算机仿真系统来离线测试控制程序．则可以完全消除所有的这些问题。本文阐述了一种仿真PLC新方法，此方法应用一系列逻辑推导来顺序的处理梯形图，应用数据库，SQL语言，编程语言为工具，实现了可编程控制器的离线仿真，同时也为虚拟PLC实验室的建设创造了条件。

简介：摘要在社会不断进步和发展的过程当中，汽车的用户也在逐渐增多，人们对汽车的舒适性也有了越来越高要求，汽车空调作为一种关键性的舒适性功能件，不能单单停留在简单的制冷以及制热的功能上面。传统空调系统没有良好的温度稳定性，不但操作非常的繁琐，还存在一些功能性太过于单一以及汽车能耗高等等弊端，这就要求我们对汽车自动空调控制系统去进行进一步优化的工作。本设计分析主要是基于PIC单片机，总结了对于汽车自动空调控制系统设计的一个流程，对系统的各个单元功能性进行了介绍，借助良好软、硬件的设计方案去增强汽车自动空调控制系统的舒适性、可靠性。

简介：看到我惊恐万状,爸爸不但不安慰我,反而还拍着手掌说：＂啊,原来真的管用!＂我气坏了,伸出左手想要去拔针。＂杨歌,你别动,要是拔坏了就麻烦了!＂我不敢动，欲哭无泪。“别着急，我来帮你!”爸爸把针拔了下来，我赶紧动了动手臂，又动了动手指，谢天谢地，没出什么问题。我生气地说：“爸爸，你不是说不会害我吗？”