简介:随着广播式自动相关监视(ADS-B)技术的推广应用,作为ADS-B体系的组成部分的ADS-B地面站已经成为保障ADS-B使用效能的重要环节。在探讨ADS-B基本理论的基础上,对ADS-B地面站的架构、功能、规划与建设等方面进行了分析,并提出了相关设计方法和理念。
简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。