简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:摘要通过对某换流站连续发生的两起干式空心串联电抗器故障的分析,发现导致这两起故障发生的直接原因是早期电抗器生产工艺存在缺陷,包封上多处产生了较大的横向穿透性裂缝,雨水进入裂缝内部后,造成电抗器电位分布不均匀,在缺陷处发生局部放电,造成匝间短路。并提出了防范措施及建议。在目前换流站交流滤波器电抗器的实际应用中,往往忽视了日常维护等问题,因此故障等问题也开始出现并且呈现增长趋势,主要是由于其使用年限太长导致的,因此本文主要针对电力交流滤波器电抗器频繁故障问题进行分析。结合电力的干式空心串联电抗器运行现状进行分析,指出其潜在故障问题,针对目前运行现状以及故障问题提出优化策略。