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  • 简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
  • 简介:摘要本文介绍了电力滤波技术,根据其原理和特点,详细介绍了电力滤波技术,在其应用的现状和发展趋势上,着重的指出了有源电力的发展方向,由于电力电源的开关器件达不到实际的工业应用的标准,而且其成本较高,所以很难对有源电力滤波器进行大范围的应用。有源电力滤波技术的发展,也通过电路的结构构建和非线性电路的理论进行电力的检测方案,有源电力滤波技术在我国电力系统上的应用有着不可缺少的重要性。电力系统的电力补偿是一个非常老的问题,但是其成长是非常缓慢的。

  • 标签: 电力滤波 技术 控制
  • 简介:应用于高重复频率、高功率193nm准分子激光器会聚光路中的针孔空间滤波器,除了需要考虑它的材料加工难易、厚度、针孔尺寸等因素外,还需考虑材料抗激光损伤特性。本文利用激光损伤理论中一维热流模型对无限厚和有限厚不同金属样品在高峰值功率193nm准分子激光器照射下的损伤阈值进行了分析。结果表明:铝材料在厚度为1.2μm处比其它金属的损伤阈值高,可达1.16×1010W/cm2,且材料易于加工。利用聚焦离子束技术加工了航空铝材料样品,得到了厚度为1.2和1.5μm的针孔空间滤波器样品。扫描电镜观察其具有较好圆度和内壁粗糙度,基本满足剪切干涉仪对针孔空间滤波器的需求。

  • 标签: 干涉仪 针孔空间滤波器 热流模型 离子束聚焦
  • 简介:针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。

  • 标签: 地面慢动目标指示 机载GMTI量测模型 不敏卡尔曼滤波器 多目标跟踪系统
  • 简介:FIR滤波器以其良好的线性性能被广泛应用,它属于数字信号处理的基本模块之一。基于FPGA的FIR滤波器兼顾了实时性、灵活性和可靠性,是嵌入式系统中常用的FIR滤波器实现方法。本文的数据结构采用国际通用的IEEE754单精度浮点数,其计算精度能够满足一般系统的设计要求;而且本文的FIR滤波器实现方法在运算速度和硬件资源上做了较好地权衡,降低了算法对硬件的依赖性,使得本方法可以作为一个通用模块直接嵌入在系统中。

  • 标签: VHDL 单精度浮点 FIR滤波器
  • 简介:摘要

  • 标签:
  • 简介:多波地震勘探资料解释中最重要,最困难的问题是层位对比,纵、横波剖面上观测到的特征地层标志可作为对比的重要参考,如果纵、横波剖面具有相同的分辨率,则有利于识别特征地层标志,从而准确地进行层位对比,波长与分辨率密切相关,如果两剖面上波长近似相等,则分辨率大致相当,因此,为了有利于层位对比,需要进行等波长滤波,文中从傅里叶变换的基本性质出发,导出等波长滤波要求的转换波与纵波理想的主频比,带宽比,滤波算子长度比等,并根据实际处理需要提出利用相关函数的频谱计算等波长滤滤算子的方法,实际资料的试验处理说明了方法的有效性。

  • 标签: 等波长滤波 多波地震勘探资料解释 层位对比
  • 简介:论述干扰的种类及产生的场合,针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

  • 标签: 设计 滤波 抑制方法 干扰
  • 简介:在72届SEG会上,BP公司LindaHodgson等人提出了一种新的噪声压制方法——频率切片滤波(FSF)。在复杂的X-Y频率域中,FSF应用二维平滑滤波器直接去噪。它可以任意选择特定的频率处理范围进行有针对性的滤波,而数据的其余部分不受影响;任何适合于空间滤波的噪声都能够去除,特别是低频噪声的消除和剩余多次波能量的衰减。具体实施过程分为4个步骤:①应用一维快速傅立叶变换到目的层时窗;②检查X-Y频率域数据体,确定频率范围,有针对性地进行噪声衰减;③在每一个频率切片上进行平滑处理,数据的其余部分不改变;④进行傅立叶逆变换,得到滤波结果。以下选取北海2个油田的实例展示其良好的滤波效果。

  • 标签: 噪声压制方法 频率切片滤波 空间滤波 地震勘探 地震数据处理
  • 简介:首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

  • 标签: 联邦滤波器 初始值 仿真实验 局部 稳定性定理 证明
  • 简介:LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

  • 标签: 有源电力滤波器 LCL滤波器 谐振频率
  • 简介:针对常规傅里叶变换所不能解决的啁啾噪声滤除问题,利用Wigner分布函数分析分数傅里叶变换的空域和频域特性,提出在分数傅里叶变换域进行啁啾滤波的方法。并将该方法应用到图像处理中,对分数傅里叶变换滤除一维和二维图像的啁啾噪声进行了计算机仿真,获得了满意的效果,结果表明该方法在图像处理中的有效性。

  • 标签: 分数傅里叶变换 WIGNER分布 啁啾滤波
  • 简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

  • 标签: 位置势 导航滤波 数学模型 运动方程 定位精度
  • 简介:研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波器中,低通滤波器类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响,通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验,得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波器类型和主要参数.

  • 标签: 有源电力滤波器 谐波电流检测 低通滤波器 仿真
  • 简介:提出了一种"广义多相滤波"的概念,将多相滤波推广至多相分解的阶数与抽取比不一致的情形,从而使得传统多相滤波成为其一个特例。"广义多相滤波"使得设计者在构建宽带数字接收机时可以按照实际情况进行速度与面积的平衡。从频域对广义多相滤波进行了推导,并给出了其具体实施步骤。在广义多相滤波的基础上,构建了一个宽带数字接收机,详述了该算法在其中的应用。还使用测试信号对该宽带数字接收机的功能进行了仿真,并给出了广义多相滤波在实际硬件中所使用的资源。结果表明,该算法对宽带数字接收机的研制有一定的实际意义。

  • 标签: 广义多相滤波 宽带数字接收机 多相分解 抽取
  • 简介:介绍在电磁兼容测试当中,当连续干扰电压测试结果不满足相应标准时,采取相应的滤波电容抑制干扰的方法。

  • 标签: 电磁兼容 滤波电容 连续干扰电压
  • 简介:O438.22003021030用多焦点全息透镜实现多重谱分数傅里叶变换=Implementationofthemultiple-spectrumfractionalFouriertrans-formusingmulti-focushololens[刊,中]/王红霞(第二炮兵工程学院物理室.陕西,西安(710025)),何俊发…//光子学报.—2002,31(9).—1109-1111提出用多焦点全息透镜实现多重谱分数傅里叶变换。利用全息方法通过一次曝光制作出多焦点的全息透镜,分析了用此全息元件实现这种变换的条件,并在实验上实现了多重谱分数傅里叶变换。实验结果表明这种变换方法简便可行,可广泛应用于多通道光学信息处理系

  • 标签: 分数傅里叶变换 全息透镜 多焦点 多重谱 傅里叶逆变换 全息元件
  • 简介:O438.22001042584光学分数傅里叶逆变换的双透镜模式=Double-lensimplementationoffractionalinverseFouriertransform[刊,中]/杨虎,杨培林(山西师范大学物理系.山西,临汾(041004))//光电子·激光.-2000,11(6).-642-645用波前相因子判断法,将球面波照明物体的自由空间菲涅耳衍射光场分布,与分数傅里叶逆变换的标准频谱分布进行位相比较,提供了广义条件下光学分数傅里叶变换的双透镜模式,给出了其光学实现基本单元参量选择的判定法则。图6参5(于晓光)

  • 标签: 傅里叶逆变换 光学分数傅里叶变换 菲涅耳衍射 球面波照明 相因子判断法 双透镜