简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。
简介:摘要随着社会的不断进步,我国交通运输行业取得了不小的发展,高速铁路作为人们日常必要的出行方式,极大的便利了人们的生活,促进了经济的发展。而在高速铁路中,高速铁路接触网是保证高速铁路正常运行的重要部分。随着人们对高速铁路的需求越来越高,人们也越来越关注高速铁路的运行安全。但是保证高速铁路正常运行的关键部分——高速铁路接触网,却常常因为鸟害的因素而出现短路等事故,严重影响了高速铁路的正常运行,同时也严重影响了人们的日常生活。有调查显示,我国高速铁路接触网因鸟害而出现各类事故的概率在总体上排列前位,这也就说明鸟害给高速铁路带来的影响已经不容我们继续忽视。因此,本文就在此基础上,从当前高速铁路接触网鸟害事故的特点、分类以及成因着手,对高速铁路接触网防鸟措施进行探讨和总结,为保障高速铁路的正常运行提供一些建议。
简介:摘要随着社会的不断进步,我国交通运输行业取得了不小的发展,高速铁路作为人们日常必要的出行方式,极大的便利了人们的生活,促进了经济的发展。而在高速铁路中,高速铁路接触网是保证高速铁路正常运行的重要部分。随着人们对高速铁路的需求越来越高,人们也越来越关注高速铁路的运行安全。但是保证高速铁路正常运行的关键部分——高速铁路接触网,却常常因为鸟害的因素而出现短路等事故,严重影响了高速铁路的正常运行,同时也严重影响了人们的日常生活。有调查显示,我国高速铁路接触网因鸟害而出现各类事故的概率在总体上排列前位,这也就说明鸟害给高速铁路带来的影响已经不容我们继续忽视。因此,本文就在此基础上,从当前高速铁路接触网鸟害事故的特点、分类以及成因着手,对高速铁路接触网防鸟措施进行探讨和总结,为保障高速铁路的正常运行提供一些建议。