简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，电力系统发展迅速。本文首先分析电气自动化控制技术发展现状及其在电力系统建设过程中应用该技术的重要价值，然后以此为基础，综合探究在电力系统建设过程中电气自动化控制技术的具体应用，最后，进一步分析自动化技术未来发展方向，希望能够为其相关工作人员具体作业提供更为丰富的理论依据。

简介：摘要随着我国国民经济的不断发展，我国的人均电力需求也在随之上涨，变电站作为电力网络系统中的关键环节，其作为重要组成部分之一，在变电站的设备安装施工过程中，电气一次设备的安全施工环节车成为了其中的重点与难点。对于其整体施工安装过程而言，不单要考虑电力维修人员的人身安全及电力企业的施工成本，同时也要将电力施工质量与安全问题考虑进去。本文从变电站电气一次设备安装的施工质量控制的重要性出发，通过对其安装施工过程中的内容及要点进行总结与分析，保证变电站一次设备安装的安全与质量，以供参考。

简介：10月20日，临沂市郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会，县直各部门、单位的分管领导和财务负责人、各乡镇财政所所长和负责内控建设人员共270多人参加。

简介：提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题，通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件．该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果．数值模拟显示了本文结果的可行性．

简介：摘要随着电力企业的不断发展，电力工程建设逐渐增多，在电力工程建设的过程中，需要开展输电线路施工，而输电线路施工与电力工程的建设质量有着直接的关系。现阶段电力资源已经成为支撑人们生活的重要资源，保障输电线路的施工质量，就可以使人们的日常用电需求得以满足。为了使输电线路施工质量得到全面提升，相关人员需要对输电线路施工中的技术进行全面分析，通过技术控制措施的有效应用，可以保障输电线路的施工效率。

简介：自然界发生的各种现象往往是错综复杂的，并且被研究对象往往不是孤立的，总是处于与其他事物和现象的相互联系之中，因此影响研究对象的因素在许多情况下并不是单一的，而是多种因素相互交错、共同起作用的。要想精确地把握研究对象的各种特性，弄清事物变化的原因和规律，单靠自然条件下整体观察研究对象是远远不够的，还必须对研究对象施加人为的影响，造成特定的便于观察的条件，这就是控制变量的方法。例如在研究气体的物质的量、温度、体积、压强这4个状态变量之间的关系时，

简介：讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.

简介：摘要在火电厂运行的过程中，使用相对较为先进的热工自动化产品可以很好的提升电厂运行的安全性和可靠性，在这一过程中也可以有效的防止非计划停炉或者是停机的问题，这样一来也就使得电厂的经济效益水平越来越高。本文主要分析了自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用，以供参考和借鉴。

简介：生态环境系统是一个复杂的有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究的信息系统．而其中对生态系统宏观优化调控决策的研究已成为了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨的一大课题．基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模的需要，本文通过对一类具有竞争机理局部稳定的两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控的讨论，进一步将生态环境系统的调控严谨化，给一类生态系统的动态分析与调控优化提供了很有价值的方法与手段．这不仅对于两种相互竞争和互惠互存的生态系统的建模与分析具有重要意义，而且对于更为复杂的生态环境系统的动态分析与宏观调控也具有较大的指导作用与应用价值．

简介：为贯彻落实财政部《关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》（财会[2015]24号）精神，确保我市市直首批内控试点单位如期完成内控规范的建立和实施工作，11月8日，市财政局召开市直行政事业单位内部控制建设首批试点推进会议，市直10户行政事业内控制度建设试点单位分管财务工作的负责人和财务部门负责人，市财政局相关科室、单位负责人，枣庄市内控制度建设专家咨询组成员共40余人参加了会议。

简介：为提高行政事业单位管理水平，夏津县按照全市工作部署，积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作。

简介：摘要社会经济的快速发展，使建设智能电网的速度加快了，电力工程项目也不断地增加，从而使项目管理也更加复杂。为了使建设电力工程项目的质量得以保证，施工中影响因素尽可能减少，控制风险手段必须要加强，对于项目施工中的风险问题必须提前发现，并且运用有效措施尽快解决。

简介：阐述了基于EDA技术的带异步复位和计数使能控制的8位二进制减法计数器设计,设计通过MAXplusII编译和仿真,并通过EDA6000实验开发系统的验证。

简介：一、引言随着2006年中国上海证券交易所《上市公司内部控制指引》（同年7月1日起施行）和深圳证券交易所《上市公司内部控制指引》（2007年7月1日起施行）的发布实施,中国上市公司内部控制信息披露逐步为人所知、走向正途,尽管今天看来,当时的内部控制信息披露主要侧重于内部控制重大缺陷或重大风险以及自我评价和审计报告等方面,还不十分规范和完善。直到2008年中国国家财政部、

简介：为掌握行政事业单位内部控制建立与实施情况，莱阳市财政局于4月24日举办了行政事业单位内部控制报告编报及预决算公开注意事项工作培训班。由莱阳市财政局会计事务科、国库科联合组成授课小组，授课人员精心准备授课提纲，采取实地授课的方式，全市近160名行政事业单位相关人员参加了现场专题培训。

简介：8月23日-25日，山东省地矿系统内部控制与税收筹划高级研修班在威海顺利举行，来自省地矿局、局机关、地矿集团及下属子公司的70余位财务分管领导、财务负责人、财务主管参加了为期三天的培训学习。

简介：为做好2017年度行政事业单位内部控制报告的编报工作，枣庄市财政局于3月9日组织召开2017年度行政事业单位内部控制报告编报培训会议。各区（市）会计管理局局长、主要负责人及相关工作人员共30余人参加。

简介：用电感耦合等离子体原子发射光谱（ICP-AES）法研究了钢中硼的测定。实验发现,分析线在硼182.64nm处无硼铁基体空白值低于纯试剂（无铁）空白值。样品分析时,应进行无硼铁基空白实验,结果计算只能用此空白值。对普通玻璃烧杯和聚四氟乙烯烧杯的酸溶样品测定结果进行了比较,结果表明,测定结果和空白值相近且都很低,无硼普通玻璃烧杯也能满足钢中低含量硼的测定需要。通过对实验与报道结果比较分析表明,硝酸或王水加热溶解样品得到的溶液中硼没有损失,此溶液可测定钢中酸溶硼;用高氯酸发烟处理后,样品中酸不溶硼可能会溶解,但硼会挥发损失。因此,高氯酸发烟处理不能测定硼。

简介：