简介:摘要 在四足机器人快速发展的今天,导盲这个领域仍然是少数人注意到的。而设计并制作一台可以自动识别路况并实现导盲功能的导盲犬可以为盲人出行起到极大地作用。本项目旨在制作一台用无刷电机、电调和磁编码器进行行走方式的控制,再加上环境温湿度、光照等模块的使用,使得使用者可以及时了解当前环境,并且可以存储地图路线,获取实时画面之后进行危险检测、路况分析。激光雷达构建地图,实现寻路。
简介:摘要:就现在的时代发展,人工智能已经能替代很多人力的事情,现在很多高级酒店里面都没有工作人员,全部都是人工智能,在人们的生活中,智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代,基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的,现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题,乱停乱放现象也是十分严重,但这款机器人可以很好的缓解这种问题,随着小区的入住率上升,停车位也是越来越紧张,再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里,各个城市仍然存在一些老旧的小区,因为当时没有更好的进行管理和设计,所以遗留下了很多问题,例如老年人的三轮车,年轻人的汽车到处乱停乱放,有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来,而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。
简介:摘要:机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。
简介:摘要:目前,我国的现代化建设的发展迅速,国家经济飞速发展,智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点,信息化与工业化不断融合,以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中,不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量,而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件,可以带来重大的经济和社会效益,逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级,中国制造2025和工业4.0的推进,多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。