简介：摘要AGV是以实现货物无人搬为目的，随着叉车和机器人技术的诞生和不断发展一类综合性研究领域。AGV作为现代化自动物流的核心技术，提高其自动化和智能化程度是该行业的迫切需求。因此，国内外都致力于研究导引小车的优化并以此作为提高竞争力的重要举措。本文主要就AGV控制设计进行了相关探析，供大家参考。

简介：摘要： 所有工程建设都避不开测量这个工序，且测量贯穿于工程建设的整个过程，比如建设前期地形图测量，中期施工放样，后期的沉降观测，而测量则离不开初始的控制点。但是许多工程里控制点经常太少太远，所以我们就需要对现有的控制点进行加密，以满足工程建设的需要。下面我就介绍一种比较好的控制点加密方案。

简介：摘要：地铁以其运行快速准时、能源低碳环保、运输效率高等特点，逐渐成为城市公共交通系统的主要力量，在地铁行业快速发展、线路不断扩张的同时，需要充分关注高昂的运营维护成本。本文根据作者多年工作经验，对地铁运营成本控制管理谈了一些作者自己的观点和看法，供大家参考和学习。

简介：摘要随着我国道路建设的快速发展，铁路和高速公路在线路水平或出行速度方面都有较高的要求。本文通过对隧道施工测量技术的介绍和分析进一步阐述看了各种隧道测量控制方案，希望能够以此帮助中国的隧道测量技术进一步发展。

简介：审计方案犹如建筑施工设计网，其质量如何，直接影响审计工作的质量和效果。湖南省审计厅于2007年实行了审计权能“四分离”改革。在此模式下，审计工作方案和审计实施方案在原审核程序上多了一道环节——过去由审计组制定审计实施方案后，在业务处室内部讨论通过．再由分管领导审核．审计工作方案还要经务会议审定，然后南审计组实施。现在在领导审核之前，先交计划部门审核，其作用和意义在于增加了一个审核监督程序，使审计方案更加完善科学；与确定该项目的审计目标有效结合，从而准确实现审计目标：增强了审计人员编制审计方案的责任感：审计工作质量进一步提高。具体做法如下。

简介：目前,大多数养殖场户在开展疾病控制时,往往只采用药物控制和疫苗预防的方法,使用疫苗达到了数十种之多,殊不知,使用抗生素预防疾病,虽然可以减少猪只对疾病的感染机会,但长期使用,会使机体本身产生耐药性。人长期食用这种猪肉,也

简介：摘要随着环保节能上升到法律和社会层面，供热行业面临大量脱硝改造工程。本文通过对SNCR的一种控制逻辑方案分析，并结合某供热企业的成功应用，表明在脱硝装置内提高自动化程度有利于设备的精准控制和经济运行。

简介：本系统采用1片宏晶科技公司的STC89C52单片机作为系统的控制器件,是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压,高性能CMOS8位微处理器——具有4K字节可编程闪烁存储器,可擦除的的只读存储器（PEROM）。

简介：主要讨论了混合罐控制方案的选取，着重讨论了不同的控制方案对工艺操作和安全的影响，并以此选择出最优的控制方案。

简介：本控制系统采用贝加莱工业控制产品，其产品的技术先进、自动化程度高，具有操作简单、显示直观、调节性能稳定、运行可靠、抗干扰能力强、维护方便等优点，是啤酒、饮料生产线自动化的新型控制设备。贝加莱全自动杀菌机控制系统的作用是由以下控制实现的。

简介：摘要当前我国电力系统的主要特点是“大电网、大机组、高电压”。这种采用远距离输电、集中发电与大电网互联的电力系统自身存在一些不足之处，已然满足不了管理市场化的需求和电力的生产。由于集中式发电中一次能源的种类不多，并且随着资源枯竭和环境污染问题的日益严重，有必要利用分布式发电技术来大力开发分布式电源，本文主要探讨的就是关于主动配电系统线路保护的控制方案。

简介：振动伴随着飞机的全部飞行过程,如果飞机垂尾同时承受机动载荷和覆盖其主要模态频率的振动载荷,就会迅速产生动态疲劳破坏,进而失效。因此有必要在地面模拟真实的载荷加载环境,对结构的抗动态疲劳能力进行考核。飞机垂尾抖振试验控制方案有翼尖加速度控制和加载点力控制两种方案可供选择,通过垂尾模拟件,对两种方案进行研究,并进行对比测试,确定采用加载点力控制方案来进行试验。

简介：摘要结合国内外长输管道施工实际,论述了管沟山区地段开挖技术和开挖安全保证措施,提出了地形地势允许条件下,优先采用通过管沟开挖实现管道的弹性敷设和开挖方案的制定与开挖作业的风险评价相结合的观点。

简介：为了有效解决列车紧急制动距离超标的问题，提出清洁制动的概念，即为了清洁制动摩擦副而施加的纯空气制动。详细介绍清洁制动的基本控制策略，分析了清洁制动的开始阶段、过程控制阶段、结束阶段等具体控制方案，并对清洁制动的维护设置进行了阐述。

简介：摘要在所有的高危行业中，石化企业的危险系数居高不下。石化企业的安全生产，一直是该行业重点主抓的工作部分。石化企业在作业过程中很多不确定因素，给石油安全生产带来了很多潜在的威胁，同时，也给国家的财产和人民的人身安全带来了极大的威胁。在石化企业生产过程中，安全事故一旦发生，将会酿成不可估算的后果。下面，针对石化企业的安全管理及安全控制，逐一进行剖析。

简介：摘要：本文旨在研究船舶薄板分段建造过程中变形产生的机理，分析了影响船体结构变形的因素，然后针对薄板分段变形产生的原因分，研究变形控制研究的方法，最后对船体结构薄板变形控制措施进行了探讨

简介：摘要通过对国内外城市轨道交通消防联动控制的调研，结合杭州地铁2号线地铁消防联动控制的实际工程经验，本文重点阐述了目前地铁消防联动控制系统；并介绍了消防调试应注意的问题。

简介：摘要：储能变流器是用于连接直流系统和交流系统之间的能量变换的控制器件，它能将交流电压整流滤波后成为直流电压，给列车使用或者给蓄电池充电，同时它也能将直流能量通过逆变转换为交流电压继续给负载或者电网供电，储能变流器的控制方法包括了逆变控制与整流控制两个部分，本论文主要解决在大功率变流器如何使能量双向流动的问题，同时在逆变时能使用功率因数可调，获得更好的电能质量。通过MATLAB以及实验论证控制以及拓扑的可行性。

简介：摘要 针对除氧器水位控制策略，提出改造优化措施，通过扰动试验和变负荷试验证实方案优化的效果，为机组安全运行提供了有利保证。

简介：摘要：施工企业的盈利能力整体水平比较低。如何提高施工企业的利润，是一个值得研究的具有现实意义的课题。施工项目是建筑施工企业效益产生的源泉，加强项目施工成本管理，提高施工项目成本管理水平，是施工企业提高利润的有效手段。