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  • 简介:建立一套完善的内部控制评价系统,对于完善一个健全有效的内部控制系统,有着十分重要的意义。然而。当前的内部控制评价主要是为审计服务,不管是评价内容还是评价目标都还比较局限。要想更好的提高评价的有效性,评价就必须充分考虑到公司治理的因素,因此,本文从公司治理角度出发,构建了一个全新的内部控制评价模型,以期使其能对完善内部控制体系发挥积极的作用。

  • 标签: 公司治理 内部控制 评价指标模型
  • 简介:资本资产定价模型(CAPM)和套利定价理论(APT)是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别,但是殊途同归,它们得出的结论是一致的:期望收益与风险之间存在着正相关的关系。

  • 标签: 资本资产定价模型(CAM) 套利定价理论(APT) 期望收益 风险 APT模型 CAPM模型
  • 简介:摘要:目前,我国大部分电厂参与过程控制的仪表设备配置较好,由于缺乏先进控制策略,电厂控制回路的自控投用率较低。本文针对陕西国华锦界能源有限责任公司#2机组PID控制存在问题,采用了一种基于电厂实时生产数据的模型识别、控制与优化策略,对电厂控制回路进行在线监测、控制回路性能分析、回路仿真以及回路整定等过程优化。该技术的应用实现对电厂控制回路的优化控制,通过优化方法快速设计控制器的PID参数,提高电厂的控制回路的调节性能,有效解决电厂控制回路自控投用率低的问题。

  • 标签: 实时生产数据 模型识别 控制与优化 回路性能分析 回路仿真 回路整定
  • 简介:摘要:目前PLC技术在电梯控制系统中的应用已经变得越发成熟且安全可靠,并且制造和研发成本已经非常合理,从而受到了大范围工业领域的普及和发展。本文基于PLC技术对电梯控制系统提出一些看法,希望可以对PLC自动控制技术在电梯控制系统中的应用起到一定的参考和帮助。

  • 标签: PLC技术 电梯控制系统 新思维
  • 简介:摘要:通过完成不同类型的机电类特种设备控制系统数学模型的搭建,使得在对控制系统以及控制单元进行研究分析时,能够根据具体的研究对象与分析内容确定相应的方法,对每个单元都建立相应的数学模型,计算出其可靠性特征量值,从而能够完成机电类特种设备控制系统可靠性研究。通过对系统可靠性特征量值的变化规律进行分析,从而完善机电类特种设备控制系统的可靠性研究体系。根据已经搭建的模型,能够为后续的机电类特种设备在进行控制系统设计以及相关的技术升级优化提供参考,并作为研究不同控制系统可靠性的理论依据。

  • 标签: 机电 特种设备 控制系统 可靠性
  • 简介:摘要:针对传统的电压定向直接功率控制( V-DPC)在电网电压出现谐波等情况时,电压定位的准确性受影响的缺陷。本文根据三相电压型整流器的数学模型,将采用虚拟磁链的直接功率控制( VF-DPC)和有限集模型预测控制( FCS-MPC)相结合,提出一种基于虚拟磁链的模型预测功率控制策略( VF-DPC-MPC)。本系统通过虚拟磁链推算出瞬时功率,实现了无交流电压传感器的控制,然后利用有限集模型预测的方法( FCS-MPC),选取最佳的电压矢量的开关状态完成控制,从而优化系统性能。仿真表明本系统具有高动态性能,且鲁棒性较好,网侧电流谐波较小,实现了功率的准确跟踪,具有很好的应用前景。 关键词:模型预测控制;虚拟磁链;三相整流器;直接功率控制 1 引言 随着人类社会的发展,各行业都需要更高质量的电能,并且由于分布式能源的推行, PWM整流器因其动态响应灵敏、能量可双向流动、功率因数可控等优点,得到了极多应用 [1-3]。通过数十年的发展, PWM整流器被人们大量的使用,对其更高性能的追求也意味着必须有更好的控制技术。因此,研究人员通过做大量的测试,旨在找到更加高效的控制策略 [4]。一般控制方法可归类为直接电流控制与直接功率控制( DPC)。直接电流控制利用同步旋转坐标系变换的解耦控制特性,将网侧电流解耦成有功分量和无功分量,由此来构成电流闭环控制系统 [5]。这种方法的优点是有着较小的静态误差与较快的动态响应速度,但其系统性能与电流内环控制的复杂度和相关参数的精确度关系很大 [6-7];与直接电流控制相比,直接功率控制具有高功率因数、较好的动态性能、较低的电流畸变率等特点 [8]。 预测控制是一种最优化控制策略,在电力电子的领域越来越受到重视,主要有模型预测控制 (MPC)、广义预测控制( GPC)、无差拍控制等。模型预测控制是通过系统模型来预测变量的变化趋势,根据最优化准则来确定最优的控制方式。这种预见性,比经典反馈控制系统收集现有信息再进行控制更加有效。将模型预测控制与直接功率控制结合,更使得网侧电流谐波明显减小,直流侧输出电压纹波得到极大改善 [9-11]。 本文提出了一直基于虚拟磁链的有限集模型预测功率控制的方法,取消了网侧电压传感器,降低了成本,有效防止因传感器失灵导致的控制策略失效,具有良好的稳定性与快速性;另一方面,通过有限集模型预测控制直接选择的有限开关状态,不需调制环节,控制更灵活 [12-13]。通过功率预测模型直接对磁链计算出的瞬时有功功率 P与无功功率 q进行未来变化的预测,得到最小的价值函数,从而确定最优空间电压矢量。最后通过 Matlab/Simulink的仿真验证了所提出的控制策略的可行性。 2 三相电压型整流器数学模型分析 三相两电平整流器拓扑结构如图 1所示,整流器中有 6个开关器件, ea、 eb、 ec分别为三相电网电压,网侧中性点为 n。在三相对称系统中每相输入线路等效电阻值为 R,每相电感值均为 L, ia、 ib、 ic和 ua、 ub、 uc分别为三相整流器的相电流和相电压。在任何一个工作状态,每一项只允许一个开关器件导通,因此上下开关必须满足互补的要求。故整流器开关状态为 Sj为三相单极性二值逻辑开关函数, j为 a、 b、 c。 图 1 三相两电平整流器拓扑结构图 图 2为三相电压型整流器的空间电压矢量图,由于本次研究的是两电平整流器,通过合理控制开关器件的开通与关断,整流器可提供 23=8种电压空间矢量,其中包括 6个有效电压矢量和 2个零矢量如图所示。从而可以推算出各种开关状态下的电压值,为下文模型预测控制提供矢量选择奠定基础。 图 2 三相 VSR空间电压矢量分布 假定三相电网处于平衡状态,取电流参考方向如图 1所示,则整流器在 坐标系下的电压方程为: (1) 式中 、 、 、 分别为三相电网电压和电流在 坐标下的分量; 、 为整流器输入电压在 坐标下的分量,根据 udc和整流器开关函数 Sa、 Sb、 Sc(Si=1为上桥臂导通; Si=0为下桥臂导通 )可得:

    (2) 由于整流器的交流侧电路结构和交流电机的等效电路非常相似。因而可将电网侧看作为一个虚拟的交流电动机,并认为电网电势是由三相绕组切割某个旋转磁场而产生的。实际上并没有这个磁场,故称作虚拟磁链。根据虚拟磁链的定义 对式 (1)两侧同时积分,得到虚拟磁链的 分量为: (3) 由式 (1)可得: (4) 由式 (3)可得磁链在 t时刻变换率为: (5) 在三相平衡系统中,交流侧瞬时功率表达式为: (6) 式中, 为电网基波角频率。 对式( 6)进行微分可得: (7) 将 (4)(5)代入 (7)有 [14]: (8) 式 (8)即为三相整流器基于虚拟磁链的功率控制数学模型。 3 基于虚拟磁链的模型预测 DPC原理 与传统的定频直接功率控制和定向直接功率控制不同,模型预测直接功率控制无需查询开关表和调制模块。它是在不断对每个离散的周期的矢量寻优中完成对整流器的控制如图 3所示。通过采集当前电压电流信息,利用瞬时无功理论计算当前功率数值 [15]。通过整流器数学模型,以此为基础构建下一个控制周期的有功功率及无功功率功率的数值,同时利用功率参考值和所计算的预测功率值构建价值函数,再利用有限集寻优的方式,将七种(两组零矢量计算时为一组)开关序列逐步带入其中计算价值函数数值,并对这七种开关作用下的效果进行预估,最后分别比对每组价值函数,并选出最小值,将最小值代表的开关序列作为被选用的整流器的开关序列,并作用于整流器,得到作用结果。在下个周期时,再次循环上述过程,实现持续预测的控制能力。因此,为达到此控制目的,需建立一个基于磁链的瞬时功率预测模型。 图 3 单周期模型控制原理图 结合第二章中的整流器数学模型,可以得出在 k时刻瞬时有功和无功功率为: (9)定义有功功率和无功功率变化率如下: (10) 可得有功功率和无功功率在单个采样周期的变换量如下: (11) 设每个控制周期等于变化的单位时间,通过有功功率与无功功率在 t=kT时的值,以及在控制周期 T内的变换量从而获得 t=(k+1)T时的有功功率与无功功率的下一时刻预测值。即: (12) 因此,可根据 k时刻的实际功率与前一时刻 k-1的实际功率得到单位时间的功率变化量。利用当前实际功率和单位时间的功率变化量可计算出下一时刻 k+1的功率预测值。为了让本系统处于最优控制的状态下,根据模型预测控制原理,同时考虑到减小计算量,提高算法效率,采用每个控制周期内预测值与实际功率值的绝对值之和形式的价值函数: (13) 式中, pref是有功功率给定值, qref是无功功率给定值。 为尽可能将功率误差减小,只需使得价值函数最小,便可得到当前最优控制策略。由于在单位功率因数下运行,故在控制器中直接给定 qref =0。同时通过 VSR直流侧的 PI控制器的输出来确定 pre。 在最优结果下,预测值与参考值的误差最小。在每个控制周期内只有一次电压矢量的变化,电压矢量的作用时间即为系统控制周期时间 t=Ts。结合式 (10)和 (13)有: (14) 联立式 (2)、 (6)、 (14),方可得到最优开关信号以及最优矢量作用下的作用时间。 跟据上述公式推导,三相整流器基于虚拟磁链的模型功率控制算法流程如图 4: 图 4 模型控制算法流程图 4 基于虚拟磁链的模型预测 DPC总体控制策略 图 5为基于虚拟磁链的模型预测 DPC控制框图。该控制通过采集 ia、 ib、 ic、 Udc以及上一周期功率器件的开关状态通过计算获得的网侧虚拟磁链 、 。根据公式 (6)得到系统的瞬时功率 p和 q。由于要在单位功率因数下运行,故给定参考无功功率为零,参考有功功率根据直流侧的 PI控制器输出获得。电网电压通过在 坐标下的磁链幅值微分后估算得出(图中电网电压估测模块)。最后通过功率预测模块获得最优的开关量,从而控制个 6开关管。 图 5 模型预测总体控制框图 5 仿真分析 为了验证本文控制方法的优良性,在 MATLAB/Simulink中搭建整流器仿真模型进行分析,系统仿真参数如下:三相交流侧相电压有效值 e=220V,电压频率 f=50Hz,网侧电感 L=10mH,直流侧电容 C=1100 , R=0.1Ω,直流母线电压为 Udc=600V,仿真时间为 0.5s。 图 6(a)为通过观测器得到虚拟磁链圆。图 6(b)为网侧 a相电流电压波形,由图可知, a相电流在极短时间内稳定,之后与 a相电压同频同相,正弦度较好,实现了运行在单位功率因数。 (a)稳态时的虚拟磁链圆 (b)a相电压电流 图 6(c)为整流器输出的直流电压 udc波形,其在 0.05s以内快速稳定在参考值,且波形平滑,达到了预期的电流输出效果。 (c)直流母线电压 图 6(d)对针对网侧 a相的电流进行了谐波分析, THD=1.97%相较于传统功率控制更小,满足谐波畸变率小于 5%的标准,有效改善了电网侧电流质量。 (d)网侧电流谐波分析 由图 6(e)可知有功功率 p快速稳定在参考值附近,纹波较小,功率跟踪效果良好。由图 6( f)可知,无功功率也在 0.05s内稳定在给定值 0左右,有效实现了网侧单位功率因数运行,满足了系统设计目标。 (e)有功功率 (f)无功功率 图 6 仿真波形图 6 结论 本文根据三相 VSR的数学模型,以基于虚拟磁链定向的直接功率控制为基础,提出了一种改进的模型预测控制策略。相比传统 DPC,该方法有以下改进:采用虚拟磁链省去了网侧电压传感器,在节约成本的同时也使得系统的运行更加稳定;将模型预测引入 DPC,改善了有功无功功率跟随性能,使网侧电流谐波减小,输出电压更加平稳。 参考文献 刘迎澍 , 马川 . 基于交直流混合微网构架的电能路由器 [J]. 现代电力 , 2015, 32(1): 13-18. Lee Ke Yen, Wu Yue Lin, Lai Yen Shin. Novel bidirectional three-phase rectifier without using DC-link current sensor[C]. IEEE PESC, Korea, 2006, 6: 3302-3306. 韩愚拙 ,林明耀 ,郝立 ,骆皓 .电压型 PWM整流器三状态直接功率控制策略 [J].电工技术学报 ,2013,28(05):208-212+226. 罗德荣 ,周小艳 ,姬小豪 ,荣飞 ,吴亭宽 .重复控制模型预测直接功率控制中的应用 [J].电力系统及其自动化学报 ,2018,30(04):35-40. 张崇巍,张兴 . PWM 整流器及其控制 [M]. 北京:机械工业出版社, 2012. 姚绪梁 ,王旭 ,冯泽文 .改善三相电压型 PWM整流器动态性能的研究 [J].电工技术学报 ,2016,31(S1):169-175. 任科明 ,黄辉先 ,胡超 .三相电压型 PWM整流器新型双闭环控制策略研究 [J].现代电子技术 ,2015,38(01):115-119. Bouafia A, Gaubert J P, Krim F.Predictive direct power control of three-phase pulse width modulation(PWM) rectifier using space-vector modulation(SVM)[J].IEEE Trans.on Power Electronics, 2010,25(1):228-236. 张志文 ,李松 ,谢小城 ,黄玉杰 ,孙鑫 .三相电压型 PWM整流器预测功率控制研究 [J].电源学报 ,2017,15(05):123-130. 李辉 ,李志 ,章兢 ,彭寒梅 .无交流电压传感器的三相变流器模型预测控制 [J].系统仿真学报 ,2017,29(07):1489-1496. 汪涛 ,朱一昕 ,张高峰 .三相整流器改进的模型预测直接功率控制 [J].电子设计工程 ,2019,27(02):125-129. Cortes P, Kazmierkowski M P, Kennel R M et al. Predictive control in power electronics and drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008,55(12):4312-4324. 侯兆然 .基于虚拟磁链定向的 PWM整流器控制方法研究 [J].电力系统保护与控制 ,2014,42(21):105-109. ESKANDARI-TORBATI H,KHABURI D A, ESKANDARI-TOR-BATI V. Virtual flux based Direct Power Control(DPC)of three phase PWM rectifier using Model Predictive Control(MPC) and Space Vector Modulation(SVM)[C]∥Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference. Tehran, Iran: IEEE, 2014: 242-248. 汪涛 ,朱一昕 ,张高峰 .三相整流器改进的模型预测直接功率控制 [J].电子设计工程 ,2019,27(02):125-129. ————————————————————————— 作者简介: 靳书港 (1986.8) ,男,研究方向为高效电能变换技术及应用, jinshugang@163.com

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  • 简介:摘要:在全球能源互联的大背景下,要积极开发利用清洁能源,也要在保证电力系统运行可靠性的前提下,尽可能地提高线路的输送能力。建立电压源型换流器的高压直流输电系统三阶分段仿射系统模型。针对传统的模型预测控制需要滚动优化的缺点,应用显式模型预测控制的方法,通过多参数二次规划来对状态空间进行凸划分,将原本大量的在线控制计算过程转移到离线阶段进行预计算。为降低其离线计算的复杂度,引入分离函数和误判点的概念,通过严格分离饱和分区的方法,减少需要预计算和划分的分区数量,也间接加快了在线计算时状态量搜索对应分区的速度。通过仿真分析验证了嵌入分离函数后,在负载突增和系统参数变化等环境下显式模型预测控制控制性能。

  • 标签: 高压直流输电 显式模型预测控制 分离函数 低复杂度 误判点
  • 简介:根据铁路运输企业实行资产经营责任制的要求,研究分析铁路运输企业的主要生产性资产机车车辆的投入产出关系,根据投入产出关系及机车车辆工作量的变动,动态控制与调节机车车辆投入量,按机车车辆运用效率运输生产指挥及管理人员的工作业绩。

  • 标签: 铁路运输企业 机车车辆 投入产出 动态控制 业绩考核
  • 简介:本文基于海水养殖环境污染的研究成果,建立环境质量成本控制模型,分析我国海水养殖业污染环境控制成本、环境损害成本以及环境总成本之间的关系,并对养殖企业和政府在成本控制中的措施进行分析。通过对某企业的分析得出最佳控制水平应该在94.23%~95.37%。建议企业不断改进环境控制手段,提高环境控制水平,减少环境损害成本,从而达到环境总成本最小的目的;政府应加强立法,为企业提高环境控制水平施加压力,补贴并监督企业提高环境控制投入,提高环境质量检测水平。此外,要加大环保意识的宣传和环保技术的研发,使我国海水养殖业实现可持续发展。

  • 标签: 环境质量成本 水产养殖业 环境污染 污染控制
  • 简介:银行自身活力模型初探马文祥,王桂英党的十四届五中全会指出,实现"九五"计划和15年远景规划,关键是实行两个具有全局意义的根本性转变:经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,经济增长方式从粗放型向集约型转变。作为国民经济运行"神经中枢"...

  • 标签: 自身活力 活力系数 效益系数 二次筛选 三次筛选 筛选法
  • 简介:企业成功外包的前提是做出正确的外包决策。本文在对国内外外包决策理论模型进行比较分析的基础上,建立了基于核心竞争力、资产专用性和产品(业务)复杂性的三维外包决策集成模型.为企业外包决策提供了有益的参考。

  • 标签: 外包 决策模型 核心能力 资产专用性 产品(业务)复杂性
  • 简介:当前的经济学界又热闹起来,这种热闹体现为各个学派之间相互攻伐。主流当然始终存在,但并不如往常一样地位牢固。学科范式不时被怀疑和颠覆,这可以说是经济学科诞生以来的常态。即使在主流和共识占据压倒性优势的时候,各种异端的潜流也从来不曾断绝。这或许正是经济学的独特魅力所在。但同时遗憾的是,学派之间的互相批判,又确实造成人们观念上的混乱,从而削弱了经济学的话语能力。为了一定程度上澄清经济学的混乱,本文试图对经济学模型进行一个简略的评述。

  • 标签: 经济学模型 评述
  • 简介:会计计量模型是会计系统的核心,金融危机的爆发促使人们普遍质疑现有会计计量模式,从而2009年11月IASB提出采用预期损失模型,主要通过已发生损失模型、公允价值模型、以及预期损失模型的对比分析,发现预期损失模型存在理论缺陷和难操作性,进而对我国企业提出几点建议。

  • 标签: 预期损失模型 金融资产 减值模型
  • 简介:贵州茶产业经过多年来的发展,成为贵州省发展较快的产业之一,这一方面归功于政府的大力支持,另一方面,贵州茶产业也赶上了贵州省大发展的战略机遇期.经过这一轮爆发式增长,贵州省茶产业的力量进一步壮大,拥有了一定的竞争力.贵州省茶产业具有独特的竞争力,通过钻石模型分析,从宏观方面可以发现,贵州茶产业竞争力具有六个方面的优势和劣势,挖掘潜力,扬长避短,贵州茶产业可以得到更加长足的发展.

  • 标签: 贵州 茶产业 钻石模型
  • 简介:审计风险模型先后经历了初级审计风险模型、基本审计风险模型、传统审计风险模型和现代审计风险模型四个阶段,本文从审计目标转变的需要、应用内部控制概念的扩展和审计风险控制的完善三个方面对审计风险模型的演进规律进行了剖析,并对我国如何采用审计风险模型进行了初步探讨。

  • 标签: 审计风险模型 演进规律 审计风险控制 审计目标 内部控制 初级
  • 简介:作者对供应链管理的CPFR发展动态从模型本身和实施企业应用的效果进行了研究,并以实际案例从两个方面总结了实施CPFR给企业和整个供应链带来的价值。

  • 标签: 供应链管理 CPFR CPFR发展动态 CPFR的价值
  • 简介:摘要:在分析金融行业投资问题时,金融数学模型可以为决策者提供市场经济的一般走向指示,对不同的投资组合进行风险预估,进而给出相应的收益评估。基于此,本文围绕着常见的三种一般金融数学模型进行解析并给出应用场景,来研究风险与收益的关系。

  • 标签: 金融数学模型 风险 收益