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  • 简介:为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

  • 标签: 双流传动 静液转向 双流性能 转向控制
  • 简介:基于寻求有效内弹道试验方法来研究新型炮兵弹药弹载光电设备能否承受苛刻的膛内发射环境考验问题的目的,对当前以膛压指标为主的内弹道发射力学环境测试技术的国内外现状进行了较全面的梳理。分析了典型膛压测试技术的原理和特点,并对总体发展现状进行了评价和总结。同时也对基于新型弹药研发目的的内弹道测试技术发展提出了建议。

  • 标签: 内弹道测试 膛压 弹载光电设备
  • 简介:在仿真训练中,某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧,它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点,使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合,并最终在电视跟踪系统的监视器上显示,从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标,使训练更加贴近真实。

  • 标签: 信息处理技术 仿真训练 色键抠像 虚拟显示 后台取图 图像叠加
  • 简介:枪械射击的速度一般以理论射速和战斗射速来衡量。所谓的理论射速是指不考虑瞄准、换弹等因素,只使用枪械自动机完成一个循环的时间来计算的射速。战斗射速则要考虑瞄准、换弹等因素,所以战斗射速更符合实际使用时的射速,并且肯定要比理论射速小很多。

  • 标签: 双循环 射速 机械式 枪械自动机 技术 战斗
  • 简介:鉴于舰船远程技术保障信息化面临的网络化、异构化的形势,设计基于CORBA和Web的3层远程技术保障信息管理系统模型,利用CORBA所具有的与平台及语言无关的特点,屏蔽平台间差异,实现异构平台间通信,并结合实例给出它在实际中的应用.

  • 标签: CORBA 远程技术保障 IIOP
  • 简介:随着计算机网络的发展,对计算机网络安全的研究已经成为近年的热点。在介绍入侵检测系统和数据挖掘技术等基本概念的基础上,针对科技信息管理网络现状及目前入侵检测系统中存在的问题,分析了适用于防化科技信息管理网络的两种入侵检测技术。利用关联规则提取网络连接记录的特征,自动建立正常用户行为模式和异常特征的设计方案等;将传统的KNN分类方法应用于入侵检测中,以便建立更加准确的入侵检测模型。

  • 标签: 入侵检测 数据挖掘 关联规则 K-最邻近分类
  • 简介:为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题,提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应的编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法的可行性。

  • 标签: 车辆信息系统 FLEXRAY 总线 XML 文件 总线解析
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:T-64主战坦克于1966年12月30日装备苏军。它是第二次世界大战后世界上最早装备部队的第三代坦克。它采用的结构和技术方案在苏联坦克制造史上是新的,在世界坦克制造史上也是独一无二的。可以说,该车是苏联坦克的继承与创新典范,其总体布置及其主要部件,如车体.炮塔,自动装弹机,传动装置等,在苏联后来研制的主战坦克上得到应用和发展。

  • 标签: 坦克技术 苏联 第二次世界大战后 创新 主战坦克 自动装弹机
  • 简介:1930年4月22日,英、美、日、法、意五个海军强国签署了《论敦海军条约》,将自1922年开始的“海军假日”推向了高潮。在1922年2月6日华盛顿会议期间签定的《限制海军军备力量条约》中规定,上述五国保有战列舰和空母舰的吨位比例为:

  • 标签: 战列舰 技术 设计 日本 二战 海军
  • 简介:基于有限元仿真技术,采用Pro/E软件建立柴油机曲柄连杆机构的三维模型;在有限元分析软件Patran中,建立曲轴的有限元模型,对曲轴进行了有限元模态分析和模型降阶;在Adams中建立刚柔耦合模型并进行动力学仿真,提取载荷谱输入到Fatigue中进行了疲劳寿命计算;用名义应力法验证了基于有限元仿真技术的疲劳强度分析结果是合理的.

  • 标签: 曲轴 模态振型 有限元分析 动力学仿真 疲劳强度
  • 简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.

  • 标签: 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合
  • 简介:提出一种利用布雷顿(BRAYTON)循环的坦克装甲车辆发动机排气发电技术方案,对循环过程进行了热力学分析,并探讨了引入循环后对发动机性能的影响及在坦克装甲车辆上实现的可行性,分析研究表明该系统技术适用于坦克装甲车辆的发动机排气发电.

  • 标签: 坦克装甲车辆 布雷顿(BRAYTON)循环 发动机排气发电
  • 简介:在考虑车体弹性特性的基础上,通过隔振系统运动分析、多层隔振系统动力学综合求解技术研究等王作,寻求得到了一套多层隔振系统动力学求解的技术途径.针对某型重载车辆的工程实践表明,该技术途径是有效可行的.

  • 标签: 重载车辆 车体 动力舱 隔振系统
  • 简介:鹰.作为鸟类中的飞行之王.它在天空中时而双翅伸展翱翔盘旋,稳健而优雅;时而收拢双翼快速俯冲,疾如闪电;时而扭转变化着双翼,轻盈地乘风滑翔;时而拍动有力的翅膀,从高峻的山岭之巅一跃而过、拥有像雄鹰一样高超的飞行技巧,像鸟儿一样自由地翱翔,是人类对飞翔、对天空的终极梦想。然而自莱特兄弟制造出第一架真正的飞机之后的一百年时间里,由机械制造的人类飞行器虽创造出无数飞行奇迹,却始终无法像鹰那样自如地调整双翅和飞行姿态。在空中自由飞翔。随着二十一世纪的到来,人类在智能材料、控制技术技术领域取得了众多新的突破和成果。

  • 标签: 智能材料 技术领域 飞机 变形 展望 机械制造
  • 简介:进入21世纪以来,由于国际形势动荡不安加之恐怖主义威胁不断,核化生恐怖:事件层出不穷,次生核化威胁日益加大。因此,个体防护技术越来越重要。论文概要介绍了突发事件中个体防护技术的发展现状及各类个体防护装置。

  • 标签: 个体防护技术 个体防护装置 分级原则
  • 简介:为了给在核化生事件中遂行任务的应急处置人员提供符合要求的个人防护装备,美国于2001年实施了NFPA1994《化学、生物恐怖事件用防护装具标准》.介绍了该标准中提出的化学、生物恐怖事件防护装备的技术要求,包括设计要求和技术性能要求,并讨论了各级防护装具的使用场合和时机、防护服的型式结构和对防护材料的要求.

  • 标签: 恐怖事件 个人防护装备 技术要求