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地面无人作战平台环境感知关键技术研究

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摘要介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状，在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上，探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．

DOI pj013l70dy/518603

作者张敏;刘培志;徐英新;王晋华;刘莹

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2007年2期

关键词地面无人平台传感器环境感知障碍检测数据融合

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2007年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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车辆与动力技术

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