简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要2000年以来，我国经济建设整体环境向好，各种类型的建筑工程不断增多，质量安全也受到了前所未有的重视，无论是建筑工程企业还是实际的建筑需求客户，都对施工作业中“人”的因素给予了高度重视。随着建筑工程产值的增大，社会影响力的提升，建筑工程在整个国民经济中占的地位也越来越大。建筑工程的增多都要求精细化在施工人员管理上有实质性的突破，而在这些所有的工作中，起最为重要作用的就是“人”，人的综合素质直接影响到建筑工程的质量高低，也决定了建筑工程的基本水平。

简介：摘要招标投标活动主要是由招标、投标、开标、评标和中标五个环节组成，其中评标工作是招标投标活动中十分重要的阶段，评标是否客观公正、是否按照招标文件中评标方法进行评审直接影响到后续合同签订、合同执行及采购活动成效。按照相关法律法规要求，评标是由招标人依法组建的评标委员会负责，评标委员会成员是由招标人代表和经济、技术专家组成。根据于此，社会上有观点认为评标委员会在评标工作中起到了决定性作用，而招标人及相关工作人员只是起到了辅助作用。上述观点其实存在部分偏面性，也有部分招标人对此观点认同并过多依赖评标委员会而无视自己的作用。本人根据多年招投标活动经验对招标人在评标环节中职责进行总结，也希望能使招标人更加承担起相关责任。

简介：摘要随着互联网的发展，网络舆情已经成为公众表达意见看法，获取消息的新途径。频繁发生的网络舆情事件对网络舆情的管理提出了更高的要求。本文通过分析网络时代的特点，阐述了在网络舆情影响如此重大的今天，国家政府、新媒体、高校以及公民分别需要扮演什么角色和发挥什么作用。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要满足老年人的生活需求，是维持社会稳定的前提，也是保障我国经济平稳发展的关键。随着养老机构的增多，养老建筑的设计成了社会广泛关注的重点工作，良好的设计方案能够为老年人的日常生活、休闲娱乐等提供保障，提升其晚年生活的幸福指数。在实际设计工作当中，必须要明确老年人在生理与心理上的变化特点，积极调查与了解老年人的实际需求，从人性化角度开展设计工作。

简介：摘要随着先进制造业的发展，工业机器人已经成为其不可缺少的重要部分。而工业机器人的制造和应用水平，也在一定程度上代表了一个国家制造业的水平。目前，世界上许多国家已经将发展工业机器人行业写入国家发展规划。本文简要介绍了国内工业机器人的发展状况，并在此基础上分析了工业机器人的发展模式、技术发展趋势和全球未来增长点。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要环境保护是全世界的永恒话题，不仅不会随着时间推移逐渐变淡，还会随着城市的发展而日益凸显，环境保护是绝对不可忽略的问题。在城市的规划建设过程中，只有把环境保护作为重点建设工程，实现经济与环境的和谐，才能够保证城市的平稳和可持续发展，城市建设过程中，必须要学会“放长线，钓大鱼”，只有在保护好环境的基础上，才能够给城市的每一位成员一个美好的未来。鉴于此，本文主要分析城市规划建设中的环境保护。

简介：摘要我国一直将建筑施工工程放在非常重要的位置，尤其是建筑施工中深基坑施工技术方面得到了较大提高，并且被广泛应用与建筑施工行业中。深基坑施工技术的提高确保了建筑施工工程的质量和安全，既确保了人们的安全又给企业带来了巨大的经济效益，同时更促进了社会主义现代化的建设。本文详细地分析了建筑施工中深基坑支护技术的特点以及具体应用情况，希望能够让更多的施工企业意识到该技术的重要性，然后为施工效率的提高提供一些理论依据。

简介：摘要水泥属于建筑工程施工环节中的重要材料，水泥的质量的好坏影响建筑工程的好坏。选择建筑工程施工所需的水泥时需要针对水泥作检测和分析，本文主要介绍了建筑工程检测中水泥检测的具体要素，希望可以为相关人员提供参考意见。

简介：摘要近些年，办公室的管理工作不断地得到供电企业的重视，而且针对日常管理工作的需求对每个阶段均设定了工作任务。在各个企业的管理工作中，精益化的管理模式是一套全新的指导思路；精益化管理的基础是科学管理，其主要特征体现是精细、严谨及准确；基层电力企业精益化办公室管理的实现不仅使管理成本降低，而且大幅度的提高了管理的效率。因此，文中对基层电力企业实现精益化管理的途径与方法进行了分析总结，希望能够为以后的管理工作有一些帮助与参考价值。

简介：摘要传统的林权制度是集体林权，但是因其不实用，我国相关部门对其进行了改革，其改革之后，相关的机制也需要进行创新以及调整，而其中最为重要的森林防火机制。其创新的要点有很多，其中注重责任划分以及创新体系是实现机制创新的关键。本文主要通过对集体林权制度改革之后，防火形势的变化的介绍，进而探讨了其森林防火机制的创新，仅供参考借鉴。

简介：摘要项目档案管理是企业项目管理的重要一环，项目档案管理水平也直接体现企业的项目管理水平。虽然项目档案管理很重要，但现实工作中项目档案部门所该赋予的职权与其所承担的职责严重不对等，造成档案部门工作处于被动。档案部门必须谋求自身该有的话语权，这种话语权对做好项目档案管理有积极作用，同时对整个建设项目管理水平的提升有着促进作用。

简介：摘要随着人们生活水平和质量的不断提升，人们对于建筑电气的要求也是越来越高。那么，如果想要全面确保其建筑电气的稳定性和安全性，不仅仅也好保证电气系统和安装过程的质量，此外，还必须要设计优质的设计方案，在整个环节中，最关键的环节就是全面控制其施工技术和施工的质量。本文主要阐述了先进电气安装施工中的现状和一些问题，并且简单的阐述了其电气安装的技术的方法。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，我国交通事业得到了不断发展与创新。公路工程作为交通工程的重要组成部分，其工程质量直接影响着交通事业的发展。沥青路面是公路工程的一种常用路面类型，做好沥青路面工程质量控制工作，可以延长沥青路面的使用寿命，有助于公路建设事业的发展。因此，剖析沥青路面的施工技术，做好其质量控制工作，对公路工程建设有重要的意义。

简介：摘要建筑施工企业是目前我国经济发展的重要推动力，对我国发展具有不可忽视的重要作用，在建筑施工企业中，安全生产始终是建筑行业的关键性因素，要求建筑施工企业在施工中必须认识到安全生产的危险源，加强辨识与控制，保证建筑施工过程的圆满完成，文章就建筑施工安全生产危险源辨识以及控制作简要的分析，旨在推进我国建筑施工的全面发展，促进国家经济发展。

简介：摘要在建筑工程中，施工管理主要是指建筑工程建设对工程项目全过程工作内容的管理。建筑工程项目施工管理工作内容更加繁杂，施工管理内容包含了工程项目的设计、施工、验收等所有环节，良好的项目施工管理可以有效的确保建筑工程的综合效益，保证社会效益和经济效益的良好统一。本文主要对于建筑工程施工管理的创新进行了分析研究。

简介：摘要当粗差存在时，针对最小二乘估计不能抵抗粗差的缺陷，在高程拟合的平差计算中采用抗差估计，它能够抵御粗差的干扰，获得优于最小二乘估计的估计结果。实验结果表明，抗差估计的估计结果显著优于最小二乘估计，其中丹麦法的估计效果最优。