简介：摘要：近几年随着焊接生产领域劳动力成本急剧增加，焊接一线工人逐年减少的趋势在不断加剧，焊接已经成为更多金属加工及机械制造企业的瓶颈工序，同时各行各业市场竞争激烈，小批量、多品种、定制化的产品需求在逐年增加，焊接生产领域迫切需要焊接机器人技术的突破，以适应小批量、多品种、定制化、复杂化产品的智能化焊接需求。同时对焊接机器人的多变环境的适应性也提出了更高要求。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对焊接机器人的应用也越来越广泛。工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。本文就焊接机器人的应用现状及关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对焊接机器人的应用也越来越广泛。工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。本文就焊接机器人的应用现状及关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要目前，焊接机器人在我国的工业生产领域已经有了比较广泛的应用。但是，就我国目前焊接机器人的研发水平来说，整体技术水平还处在比较低的层次水平，与欧美国家的焊接机器人研发技术相比还存在着较大的差距。由于焊接机器人技术的不成熟、不完善在实际的使用过程中经常会发生故障，在一定程度上这些故障可能会对企业的生产活动产生影响。本文主要是对焊接机器人发生故障的原因以及相关的维修技术进行探讨和分析，为我国焊接机器人系统的改进和升级，降低故障率提供一些意见和参考。

简介：摘要：随着建筑焊接结构向大型化、大型化、高参数精度方向发展，焊接手工操作效率低、质量不稳定往往成为提高生产效率和产品质量稳定的最大障碍。为了满足高强度、厚板、长焊缝的特殊要求，提高焊接水平，特别是自动焊接水平，是实现钢结构技术快速发展的关键。因此，迅速提高我国焊接自动化水平已成为一项紧迫而重要的任务。基于此，本文主要对智能焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用进行了分析和探讨。

简介：摘要随着目前科技水平的不断进步，焊接机器人的技术越来越成熟，价格逐渐降低，焊接机器人迎来难得的发展机遇。相信在未来几年，焊接机器人将会在机电安装行业得到更加成熟广泛的应用。

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：摘要：构架是支持机车运行的主要部件之一，焊接质量的好坏直接关系到机车运行是否安全，本文着重介绍焊接机器人的特点，并对机车构件生产过程中焊接机器人的实际应用进行探讨、分析和论述。

简介：虽然在我国科学技术水平的不断提高下，国内自主研发生产的锂电池设备产品的数量和种类越来越多，但绝大多数锂电池设备厂家仍然习惯使用单机自动化设备，因此也在一定程度上影响了锂电池设备生产的灵活性。作为其卷绕电芯成型中的一大重要设备，锂电池极耳焊接机的控制对锂电池设备自身的生产质量和使用性能有着直接的影响作用。基于此，本文将通过着重围绕锂电池极耳焊接机控制系统进行简要分析研究，使其可以更好地满足锂电池制造工艺需求。

简介：摘要随着科技的飞速发展，我国焊接机器人在焊接领域做了相关的研究。综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题，提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势，即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。

简介：摘要随着城市轨道的不断发展，地铁网络也得到不断扩大。转向架是地铁中最为重要的一个组件，一旦出现问题必将会影响地铁正常运行，甚至会发生安全事故。简单地说，转向架是地铁车辆的核心部件，其制造技术水平决定地铁车辆的最终性能。我国为了保证地铁车辆的生产质量，配置了焊接机械手系统。如果转向架的焊接均由焊接机械手来完成，那么焊接机械手就能适应地铁生产过程中的高温、有毒的恶劣环境，进而大大地提高了我国转向架加工的制造水平。本文通过阐述焊接机械手的作用原理，分析了其在地铁转向架制造中的实践性问题。

简介：摘要：当前建筑形式多种多样，钢结构构件的类型也日益复杂，且具有小批量无重复等特点，对焊接机器人功能提出更高要求。

简介：摘要：本文介绍了焊缝跟踪技术，通过阐述焊缝控制原理，分析了焊缝跟踪系统的组成。本文从视觉传感器、激光传感器等焊缝跟踪传感器的研究现状出发，介绍了焊缝跟踪智能控制的进展情况，如人工神经网络控制、遗传算法在焊接过程控制中的应用，并对焊接过程控制技术的发展趋势进行了分析。

简介：摘要：在我国建筑工程领域中，钢筋混凝土技术得到全面应用，相较其他结构技术，此技术承重能力较强，坚固程度较高，具有防火、防潮优势，在钢结构施工中焊接工程技术占据较大优势，具有良好的发展前景。本文便据此分析了焊接工程技术在建筑钢结构领域中的具体应用，针对存在的问题制定合理解决措施，以期为此后钢结构施工提供更多的借鉴依据。

简介：摘要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备，在制造业转型升级向智能制造发展的当下，其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况，分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题，并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状，为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

简介：摘要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备，在制造业转型升级向智能制造发展的当下，其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况，分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题，并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状，为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的全面发展，起重机制造行业也必须紧跟时代潮流，用自动化程度高、组装和焊接更加便捷精准的自动化焊接设备。例如焊接机器人、龙门焊等代替人工焊接是起重机制造业焊接技术的发展趋势。

简介：摘要：专业课程建设与改革是全面提高人才培养质量、提升专业课程发展水平的根本,是形成办学特色、凸显自身办学优势的重要工作。以《焊接机器人》课程为例，分析并总结了校企共育现代学徒制教学模式的成果。并在人才培养模式改革、教师队伍建设、校企共建实训基地等方面进行了探讨。

简介：摘要：机器人工作不知疲倦，而且精度高，因此大大提高了焊接生产效率。随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在汽车、船舶、电气开关柜制造等工业生产过程中的占比也越来越高。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程，以及我国工业机器人安全标准的建立情况，然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例，从管理几个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析，并提出具有针对性的安全防护对策。

简介：摘要：随着我国城市轨道迅猛发展，地铁网络持续扩张。转向架作为地铁中极为关键的构成组件，假若出现问题将直接关乎到地铁正常行驶，致使安全事故发生。转向架的焊接主要采取焊接机械手来完成，焊接机械手可以在高温、有毒等恶劣条件下作业，极大地提升了转向架加工制造的水准与质量。