简介:摘要:随着时代不断发展,汽车行业逐渐形成全新的理念,以安全节能、低碳环保、智能化以及轻量化为主要的发展方向,加强对汽车车身设计与制造的重视力度,积极进行技术创新,充分发挥出新技术的优势提升汽车的整体性能,促使企业发展。传统的汽车制造工业生产效率低、劳动强度大、工作环境差、自动化程度低。焊接作为制造业的传统技术与工艺,发展十分迅速。随着计算机技术、自动控制、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人技术已日益成熟,焊接机器人不仅提高了操作的稳定性而且提高焊接质量和生产效率,并且改善了操作者的劳动环境。目前焊接机器人在汽车制造的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用,其中应用以弧焊机器人和点焊机器人为主。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。