简介：随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的优缺点。

简介：摘要设计了一种全管超声波探伤自动检测系统。该系统由超声波探头和超声波探伤仪表、图像跟踪系统、PLC电气控制系统以及焊缝检测与母系金属检测的整个管体检测机构，实现了螺旋管全身超声波探伤的自动化。在全管体探伤机械装置中的焊缝管端检测装置后增加焊缝跟踪装置，在母材管端检测装置后依次增加管尾检测装置、母材管端探头体和管头检测装置，实现了管端自动探伤，解决了管端盲区问题，提高了检测速度，保证螺旋管探伤的可靠性和准确性，减少人力资源的成本。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：摘要：焊缝跟踪技术具有非接触、速度快、精度高等优点，是实现焊接自动化与智能化的关键。目前，大多数焊接机器人仍采用“示教–再现”的工作方式，难以满足焊接对象或其他条件改变时的要求。基于激光视觉的焊缝跟踪结合了激光测量与计算机视觉技术，具有获取信息丰富、焊缝特征明显、抗干扰能力强等优点，适用于实时跟踪系统当中。首先利用激光传感器扫描焊件坡口采集轮廓数据；接着通过组合滤波算法处理数据以平滑噪声；然后在2阶导数法初步定位特征点的基础上，通过线性拟合对特征点精确定位；最后根据传感器位姿标定的结果，完成路径规划。

简介：摘要：当前，科技发展进入新的历史阶段，对于工业领域建设具有重要意义。移动焊接机器人在工业领域中具有比较大的发展空间，技术工作人员在机器人中构建数学模型，立足于工作实际，设置控制器，相关实验研究表明，这一控制器具有一定的科学性。针对弯曲焊缝跟踪，借助传感器装置可以对机器人的位置进行检测，相关的仿真实验研究表明，移动焊接机器人弯曲焊接跟踪控制方法具有一定的科学性。本文主要就移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制展开分析研究。

简介：结合工程实际需要，研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于ＣＣＤ视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．该系统具有跟踪精度高，响应速度快，可靠性高等特点．较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪．

简介：摘要：工业机器人技术作为现阶段涉及领域最广、发展前景最好的技术之一，是提升我国经济发展水平的关键，尤其是在焊缝跟踪与自动涂胶两大技术中的运用更为广泛。是以，为提升工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶技术，文章首先阐述了工业机器人研究现状，随后结合不同软件技术着手设计工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶系统，最终根据设计所需，对系统进行进一步实践，为工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶系统更好落地应用提供现实依据。

简介：摘要：本文介绍了焊缝跟踪技术，通过阐述焊缝控制原理，分析了焊缝跟踪系统的组成。本文从视觉传感器、激光传感器等焊缝跟踪传感器的研究现状出发，介绍了焊缝跟踪智能控制的进展情况，如人工神经网络控制、遗传算法在焊接过程控制中的应用，并对焊接过程控制技术的发展趋势进行了分析。

简介：摘要：近年来随着中国工程机械稳定快速的发展，大型焊管产品也出现了良好的发展态势。但是在现代焊接生产中，焊接工人越来越难招聘，焊接质量要求越来越高，为满足客户需求及提升产品竞争力的大环境下，引进及应用新设备、新工艺对企业显得尤为重要。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：即便是背影，她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼，炭灰色的风衣也宽松，遮去了身材，走在街上容易被灰突突的路人埋没，但我可以感到她的出众，因为呢，还是招供一下吧，我是美术学院的高才生，眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起，姣好的身材若隐若现，富于弹性，不是外国人，这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来，但无疑不是普通中国人，我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描，模特儿虽是法国人，却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿，尤其她的丰腴，不同于当下时尚的瘦，这是我喜欢的。

简介：<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

简介：毛毛妈杜兰花连鞋都没穿，左脚穿着一只灰颜色的袜子，右脚赤裸着，在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着，一边扭还一边高声唱道：“红岩上红梅开，千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好，高亢嘹亮，声震林木，余音袅袅。兰花原本是要上剧团的，就因为出身地主家庭，政审不，没上。大家都是引之一。

简介：一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

简介：开学了!开学了!开学到现在，大家有什么趣事吗？偷偷告诉你们：我和柳彤、妍熙当了一回跟踪者哦。开学后第二个星期的周一上午，最后一节是语文课。放学了，我、妍熙、柳彤一起说说笑笑地回家。突然，我们看到了语文老师——颜老师，她在我们前面，正快步往车站走去。

简介：这一阵子,剑飞的日子有点儿好过起来了,经常会有那么些人请他吃饭,饭局也总是设在那些以前让他望而却步的地方。请他吃饭的人每次都不一样,有时候坐在一起碰了老半天的杯,还闹不清都是一些什么人。剑飞的真名叫李尚书,知道李尚书的人大都

简介：艾诺先生是一名私人侦探,他独自经营着一家小小的事务所,生意很兴隆。这天,来了一位戴着墨镜的男子。艾诺问:"您贵姓,有何贵干?"男子板着面孔说:"因某种缘故,我的身份不便公开,有点小事想请你办一下。听说你是个出类拔萃的侦探……"

简介：很年轻的刑警刘胜,不远不近地跟着这个素昧平生的中年男子,从午后一直走到黄昏的边沿。他突然觉得他"老"了,四肢无力,眼睛涩涩的,一颗心重得直往下坠。仲秋黄昏的街市,罩着淡淡的夕光,显出一种凄迷的美丽。在这一刻,他想起看过的一幅外国油画,黄昏的街头走着一群匆匆下班的人,很疲惫的脸色衬着夕照,题目叫《饥色》。他确实饿了,饿得整个身体都空洞起来,他得找点儿吃的。可不行,前面的中年男子还在不紧不