简介:摘要随着输送电压的提高,领近带电线路组立铁塔施工给输电工程铁塔组立带来诸多很不便捷以及安全隐患。依据衡南茅市35kV变配套线路工程案例,对外拉线抱杆组立进行重点分析,研究得出外拉线抱杆组立电力铁塔是最通用的一种组塔方式,具备组塔效率高、又很适合狭窄地带开展施工,以及施工成本低的优点。
简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。