简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
简介:摘要目的验证防自调输液滴数控制器在临床中的使用效果。方法将300例患者做为对照组,300例患者做为临床使用组,比较2组患者自行调节输液滴数的发生率。结果对照组的自行调节率26.33%,临床使用组竟无1例自行调节者。结论防自调输液滴数控制器操作简单、使用方便、实用性强、效果显著。