简介:摘要: 本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷,通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重,提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性,为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。
简介:随着空间技术的迅猛发展,利用卫星系统服务于导航、定位具有非常重要的意义,本文首先阐述了卫星导航系统的构成及基本原理,然后对实现位置服务功能的两种技术体制进行了分析说明,即GPS、GALILEO、GLONASS导航系统采用的自身定位和位置报告分步实现的“RNSS+通信”技术体制,北斗系统采用的自身定位和位置报告同步实现、一体化设计的“RDSS”技术体制,并对两种技术体制特点进行了详细的分析、比较和研究;最后基于北斗导航系统RDSS技术体制优势——在没有其他通信环境下或不需要额外通信手段支撑,导航定位与位置报告在同一信道内实时提供,并对北斗系统在抢险救灾、远洋渔业等应用进行了举例和前景展望。
简介:摘要:高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性,因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。
简介:摘要:高精度卫星导航系统在土地测量中的应用一直备受关注,因为它在测量领域中具有巨大的潜力。本文旨在深入探讨高精度卫星导航系统在土地测量中的应用,并分析其在不同应用领域中的优势和挑战。首先,我们介绍了高精度卫星导航系统的基本原理和发展历程,然后详细讨论了其在土地测量中的各种应用,包括地理信息系统(GIS)、土地管理、土地所有权调查等。通过实际案例和研究,我们证明了高精度卫星导航系统在提高土地测量精度和效率方面的显著作用。然后,我们分析了当前应用中存在的一些问题和挑战,例如多路径效应、信号遮挡和数据完整性等,提出了相应的解决方案和建议。最后,我们强调了继续研究和发展高精度卫星导航系统在土地测量中的应用的重要性,以更好地满足土地管理和规划的需求。