简介：摘要： 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦 合控制系统。本文先对基于 LQR的二级倒立摆进行建模，设计一个最优控制器，并对基于 LQR的二级倒立摆在 Matlab中计算模型参数，再建立 Simulink的模型，进行仿真实验，然后以其状态反馈为模板对神经网络进行训练，再用神经网络作为系统的控制器，在 Matlab中对倒立摆系统进行仿真实验。最后对 LQR和神经网络两种倒立摆控制方法的仿真结果进行对比。

简介：为了实现二级倒立摆系统的快速稳定控制,设计了一款基于粒子群算法的变论域模糊控制器。通过对二级倒立摆系统结构和参数的分析,建立了二级倒立摆的数学模型,再利用粒子群算法优化了变论域模糊控制器的参数,改进了控制器的性能,最后通过仿真证明该算法切实可行。

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：

简介：1995年6月的一天，一位名叫贾尼斯的年轻妇女走进美国路易斯安那州地方检察官麦克的办公室，说自己被一名叫理查德的医生注射了艾滋病病毒。

简介：针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。

简介：1电站概况安民二级水电站厂址位于大东坝镇青石坝村,距松阳县城约35km,电站装机容量为2×2000kW,设计年发电量1578万kW·h工程由拦水堰坝、发电输水系统（总长3.37km）、跨流域引水系统（总长2.74km）、发电厂和升压站组成。工程于2003年2月动工建设。2004年9月建成发电。

简介：模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

简介：摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。该项目提出了基于C/S模式为主，通过网络功能确保其顺利运行的远程控制实验系统的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台，该软件分客户端和服务器端两部分，采用TCP方式连接确保数据传输可靠性。通过IIS搭建局域网，创建网站，完善实验信息。本设计在校园网内运行正常，具有良好的实时性。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：组装全新的兼容机或购买品牌机，在售后服务上会有很好的保障，但不菲的费用并非所有的网吧业主都愿意承受。所以，不少投入较低的网吧业主可以将思路拓宽，把重心转向二级市场。

简介：我国是在20世纪80年代中期逐步构建城市三级医疗服务体系的，当时由于卫生资源短缺，老百姓存在看病难、住院难、手术难问题，在政府无足够投入的情况下，主要靠医院通过自身扩大规模，不断加大投入来满足需求。但三级医疗服务体系是人为划分的，公费医疗劳保医疗有定点，老百姓看病是从基层逐级转诊。而现在职工基本医疗保险是自由选择，那老百姓也不会选择中间层次。最基本的医疗问题和预防保健到社区，大问题社区解决不了，就去大医院，三级跳变成两级跳，因此，二级医院的确处在尴尬地位。

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简介：摘要在整个公路项目施工管理的过程中，二级公路施工现场管理是非常重要的，与公路工程项目建设的社会效益和建设质量息息相关，综合分析二级公路项目现场施工的各种影响，制定合理的管理机制，保证公路工程施工质量，具有非常重要的意义。本文重点分析研究二级公路现场施工管理技术，以供参考。

简介：相对于具有较为完善制度体系的一级市场,建设用地二级市场在制度建设方面仍存在着一些突出问题,致使要素流通不畅,土地价值难以充分显化。

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简介：摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。