简介：陀螺力矩与科氏惯性力矩关系是一难以理解的问题,本文从教学考虑,应用张量运算清晰地解释了陀螺力矩等于科氏惯性力矩.

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用，从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩，会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩的分析，探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导，得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系，并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

简介：无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

简介：磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：－本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和Ｈ型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到１０￣（－４）数量级，从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了ＭＯＳ功率场效应管作为Ｈ型电流开关电路的开关元件，它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差，所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

简介：

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简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

简介：

简介：这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

简介：黄昏时，男孩二芽从原野路过，在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋（lǚ）着耳朵。“灰野兔，你好!”二芽大声招呼道，“我的红陀螺（tuóluó）还好吗？”上次跳高比赛，他把红陀螺输给了灰野兔。

简介：“杨柳活，抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句，说的是初春时节，孩子们常玩的一种游戏。陀螺，是一种很简单的玩具，小孩子自己都可以制作。找一块木头，削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形，再把下端削尖，尖端安一粒滚珠，陀螺就算做成了；再做一根鞭子，就可以玩儿起来。

简介：我有一个小陀螺陀螺发射会发光旋转出五彩色青蓝色

简介：红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

简介：寒假里的一天，爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧，他家也有一位和我同龄的小朋友，我俩就成了好朋友。他是我的知音，我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺，冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

简介：在文具盒里找一根笔芯，再找来一卷透明胶，做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮，我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上，用手一搓笔杆，陀螺就像闪电一样，倏地旋转起来。

简介：79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。